Cilindro rotativo Type 41

semirrotativoneumáticode piñón cremallera

Motorización por cilindro neumático integrado Accionamiento por cremallera Topes mecánicos ajustables Amortiguadores hidráulicos Sensores inductivos Opciones : Posición intermedia por tope neumático La muñeca de un brazo manipulador Estos módulos giratorios son, por ejemplo, la muñeca de un brazo manipulador, el volteador de piezas en un transportador o el eje de rotación de un manipulador oscilante. En general, hacen girar la pinza que agarra la pieza. Estos módulos están equipados con amortiguadores hidráulicos y sensores inductivos, el guiado de rotación está asegurado por 2 rodamientos de bolas que permiten utilizar este módulo en todas las direcciones, incluso con carga útil descentrada. Cilindro giratorio sin juego angular al final de la carrera Los topes situados bajo la placa permiten que no haya golpes en la transmisión por cremallera ni juego angular al final de la carrera. La ausencia de juego angular permite su uso en aplicaciones de montaje o posicionamiento preciso con 2 posiciones y la ausencia de impacto en el sistema de piñón-cremallera aumenta la vida útil del módulo. Las interfaces de montaje permiten integrarlos en un conjunto de manipulación neumática Módulo giratorio con posición intermedia Existe una posición intermedia opcional. Se trata de un tope neumático por contracilindro, en una posición predefinida (± 1 °). Esto permite por ejemplo depositar a + 90 ° y -90 ° con un agarre a 0 ° u orientar una pieza.