Controlador de movimiento multieje UltimET

linealavanzadode posicionamiento

El controlador de movimiento UltimET Light es el maestro del bus TransnET y puede manejar hasta 63 ejes. Cabe destacar que las prestaciones de la comunicación se mantienen igual, independientemente del número de ejes. Para ofrecer a sus clientes la mejor solución en precio/prestaciones, ETEL ha diseñado dos versiones del controlador de movimiento: La UltimET Light smart gateway se ha diseñado para aplicaciones sensibles a precio que requieran movimientos sincronizados. La versión UltimET Light interpolation es la más adecuada para movimientos interpolados. UltimET Light ofrece diferentes formas de gestionar los movimientos multi-eje, dependiendo de las necesidades: - Los movimientos pueden sincronizarse o interpolarse mediante perfiles de movimiento basados en código G, ULM (Universal Linear Movements), PVT (Position Velocity Time), PT (Position Time) y LKT (LooK-up Table). - Las características de control avanzadas que requieran una comunicación esclavo a esclavo entre los distintos controladores de posición necesitan un UltimET como maestro de TransnET: - El mapeado 3D permite la corrección de los errores mecánicos conocidos de una etapa - Pre-control de aceleración con pórtico - Etc.