Software de mando de movimiento
Galil
El sistema de herramientas de Galil contiene las herramientas siguientes: Alcance, redactor, terminal, reloj y sintonizador, y una biblioteca de la comunicación para el desarrollo con los reguladores de Galil.
La herramienta de gran alcance del alcance es ideal para el análisis de sistema pues captura tipos numerosos de datos para cada eje en tiempo real. Hasta ocho canales de datos se pueden exhibir inmediatamente, y los datos en tiempo real adicionales pueden ser vistos cambiando los ajustes del alcance. Esto permite que literalmente los centenares de parámetros sean analizados durante una sola secuencia de la recogida de datos. Una característica de levantamiento o que cae del disparador del borde también se incluye para la sincronización exacta de datos.
La herramienta del redactor del programa permite la escritura fácil de los programas de aplicación y de los redactores múltiples estar abierta simultáneamente.
La herramienta terminal proporciona una ventana para enviar y recibir los comandos y las respuestas de Galil.
Los parámetros del regulador de exhibiciones de la herramienta del reloj en un formato tabular e incluyen unidades y los factores de posicionamiento para la visión fácil.
Las ayudas de adaptación de la herramienta seleccionan los parámetros del PID para el funcionamiento servo óptimo.
La biblioteca de la comunicación proporciona las llamadas de función para comunicar a los reguladores de Galil con C++ (Windows y linux) y las idiomas permitidas COM tales como VB o C# (Windows solamente).
GalilTools funciona en las plataformas de Windows y del linux como estándar con otras plataformas disponibles a petición.
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