Robot pick and place

araña5 ejesde manipulación de obleas

El robot transfiere las obleas (o células) de la cinta de entrada a un número variado de pistas entre una y cinco en la cinta de salida, y viceversa. Además, las obleas pueden clasificarse en bandejas o sacarse de ellas. Las cintas individuales transportan las obleas dentro y fuera de la máquina, por lo que no es necesario realizar ninguna conversión para diferentes tamaños de oblea y se garantiza un transporte suave. Un sistema de cámaras integrado detecta la posición, los defectos y las obleas superpuestas. Las obleas desalineadas se colocan en la posición correcta y las obleas dañadas y superpuestas se eliminan. Se ha desarrollado una pinza Bernoulli especial que permite un agarre suave y sin contacto. Alto rendimiento de 4.000 obleas/h Almacenamiento en cajas móviles y reemplazables Detección de obleas dobles y rotas y extracción en cajas Detección de obleas defectuosas de 6" y extracción por separado en cajas que ofrece la posibilidad de convertir las obleas en obleas de 5" Detección adicional de roturas y retirada en la pista final para evitar la acumulación en el proceso siguiente Preparado para obleas cortadas con hilo de diamante Fácil de mantener gracias a su buena accesibilidad