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Mini servomotor eléctrico brushless con eje hueco
FHA-MINI Harmonic Drive AG

Las series mini FHA-C de servoactuadores AC de eje hueco que combinan las ventajas de un reductor Harmonic Drive de juego cero con un servo motor AC altamente dinámico, ofrecen cualidades únicas que los reductores y servo motores convencionales no han logrado reunir. Muy utilizados y demandados en aplicaciones de servo sistemas industriales, proporcionan precisión en el control del movimiento y gran capacidad de par en un diseño muy compacto.

El servomotor AC conmutación seno proporciona un suavidad de par constante sin las limitaciones asociadas a los servoactuadores DC tales como el propio desgaste de las escobillas y el límite de conmutaciones. El encoder, montado directamente en el eje del motor, proporciona información de posicionamiento precisa. Gracias a la grasa especialmente diseñada para el reductor sin juego Harmonic Drive se asegura una larga vida útil y el mínimo mantenimiento.
Toda la serie digital de controladores de la familia SC-610 está disponible para el control de estos servoactuadores. Para optimizar los parámetros de inicialización y diagnosis de sistema se utiliza un software propio bajo el entorno MS-Windows.