Cámara de visión robótica iCAM

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Para que el robot pueda encontrar siempre la dirección correcta, se utilizan cámaras láser muy eficaces y compactas. Están diseñadas para el seguimiento de diferentes tipos de cordones de soldadura, para identificar y medir los huecos detectados y para la compensación en línea de las variaciones de volumen. El diseño de la cámara se basa en la tecnología de escaneo láser sincronizado, y se caracteriza por su estabilidad a alta velocidad, su espacio de trabajo amplio y programable, su gran alcance visual y su robustez frente a la luz ambiental y los reflejos. La impasibilidad frente a las altas frecuencias y los campos magnéticos la convierten en un dispositivo ideal para muchos procesos industriales en condiciones adversas. La cámara láser iCAM de igm está montada en el eje de la muñeca del robot. Mide la posición y el volumen de la ranura de soldadura en línea y ajusta el movimiento del robot y los parámetros de soldadura en consecuencia. Para la aplicación con soldadura en rangos estrechos de piezas, la cámara puede depositarse y reajustarse automáticamente durante el programa de soldadura. Esta cámara láser iCAM, desarrollada por igm, ofrece como característica destacada la completa integración en el control del robot. Así, la programación se realiza con el teach pendant K6 de igm sin necesidad de un PC adicional. El usuario se beneficia de la amplia gama de idiomas, tanto europeos como asiáticos, que soporta el software del robot. Mediante la función de registro, se puede visualizar toda la geometría de la junta, indicando los huecos y los volúmenes. Se ofrece una vista en vivo del campo de medición mediante una imagen de valores en escala de grises.