ICU-DC / ICU-EC (CONTROLADOR DE VARIOS EJES)
SKU 354012 X0X0
Tiempo de entrega 4 semanas
Controlador de accionamiento para hasta 6 servomotores de CC con o sin escobillas
Control NC mediante bus de campo CANopen
etapas de salida final iMD10/iMD20
- controlador de accionamiento de 4 cuadrantes
- Análisis para encoder incremental
- Monitorización del estado de reposo
- Protección contra sobretensión y subtensión
- Protección contra sobretemperatura, a prueba de cortocircuitos
General
Los controladores CAN de las series iCU-DC e iCU-EC son controladores de accionamiento compactos y de alto rendimiento para 2 - 6 servomotores de corriente continua y se ofrecen con una óptima relación precio/rendimiento.
La carcasa del banco integra todos los componentes de control necesarios para resolver una gran variedad de tareas de automatización, desde la etapa final hasta el controlador de seguridad, pasando por el conjunto de E/S.
El ordenador de control dispone de una interfaz de tarjeta PCI CANopen integrada que sirve de maestro CAN para el controlador de accionamiento y los componentes de E/S. También es posible realizar ampliaciones externas, hasta 128 nodos CAN. Los puntos de conexión en la parte trasera del ordenador de control facilitan la conexión a (por ejemplo) un monitor. Los periféricos, como el ratón y el teclado, pueden conectarse a las interfaces USB previstas. La conexión LAN permite la integración en una red existente y puede utilizarse para el mantenimiento remoto.
El núcleo de control NC facilita la interpolación de hasta 6 ejes (lineales, circulares, helicoidales), así como el mecanizado Online y Look Ahead. Cuando se utiliza el software ProNC, se pueden controlar ejes individuales como ejes de manipulación (además de los ejes de interpolación).
Todas las etapas finales disponen de limitación automática de sacudidas y supervisión del estado de reposo (hasta la categoría de seguridad 3).
---