Tarjeta de control motor multi-ejes
VME/VME64, 16 MHz | MAXv Series Pro-Dex, Oregon Micro Systems

El MAXv es regulador del movimiento del eje VME/VME64 8 para el control de pasos y/o de motor. El MAXv apoya conexiones en ambo el VME/VME64 conectador del autobús P2 así como los conectadores en el panel de delante. Cada eje se puede seleccionar por el usuario para ser un de pasos abierto o cerrado, o un eje servo. Las salidas se proporcionan para la salida serva análoga de 16 pedacitos así como paso y la dirección para los usos de sistema de pasos. El bucle de servo es un filtro del PID con coeficientes del feed-forward y un índice de la actualización del ms 122 en las 8 hachas. Una entrada-salida definida por el usuario 16 adicionales está disponible para la sincronización y el control de otros acontecimientos. Además, las entradas análogas independientes se proporcionan para los requisitos tales como invalidación de la velocidad, temperatura, presión, etc., bajo control del uso corriente. Haber terminado de la regeneración del codificador, diferenciada o sola, se utiliza para todas las hachas servas y está disponible para la regeneración de la posición y se puede también utilizar para la detección del resbalón o de la parada. Dos entradas auxiliares adicionales del codificador están disponibles para la precisión creciente y controlan. Dos salidas analógicas de fines generales adicionales están también disponibles. El interfaz de autobús utiliza la tecnología de memoria compartida para la comunicación de comandos del anfitrión y la regeneración de los parámetros de control del movimiento. Los comandos se pueden escribir a esta memoria compartida por el anfitrión, eliminando los embotellamientos de la comunicación de comunicaciones puerto-basadas sola dirección.