Célula robotizada de manipulación

de instalaciónpara cristales

La célula de acristalamiento robotizada en hoja practicable TECAUMA toma automáticamente los vidrios de los carros o bastidores y, a continuación, los descarga en la hoja asociada. Para ello, los carros de vidrios a tratar están embridados sobre una plataforma giratoria en el suelo. Un robot poliarticulado, equipado con una pinza de vacío, descarga los vidrios, uno a uno, siguiendo el plan de paletización. Desde el otro lado de la célula, las hojas de apertura se transportan en una cinta transportadora, siguiendo el plan de carga de vidrios (los vidrios se dominan en las hojas). Cuando la hoja llega a la fase de acristalamiento, se embrida automáticamente y el Robot de 6 ejes descarga el vidrio en la hoja. Una vez descargado el vidrio, la hoja se evacua en la línea de transporte, fuera de la célula, para ser bloqueada y encajada en el junquillo en un puesto de trabajo manual. Los ciclos se repetirán de este modo. Como alternativa, los vidrios pueden suministrarse en un transportador horizontal o vertical, el proceso de acristalamiento sigue siendo el mismo. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Para hojas de apertura simple o con travesaño en PVC, Alu o Madera - Proceso de acristalamiento horizontal o vertical, siguiendo el proceso del cliente - Vidrios paletizados sobre carros o estanterías, el plan de paletización se comunica a la célula mediante un lector de código de barras - O vidrios entregados uno a uno en transportador horizontal o vertical - Gestión de los carros de vidrios integrados (llenos y vacíos) - Cadencia de producción: hasta 120 frascos de vidrio/hora - Software de supervisión ergonómico e intuitivo desarrollado por TECAUMA - Límites dimensionales de las aberturas - Altura: de 350mm a 2800mm - Anchura: de 350mm a 1500mm - Peso máximo acristalamiento: 150kg