Robot SCARA THP550

4 ejesde manipulaciónde empaque

Shibaura Machine ha desarrollado el THP550, un robot SCARA de alta velocidad diseñado especialmente para aplicaciones de manipulación de alta velocidad en los sectores de procesamiento de alimentos y envasado de productos farmacéuticos. El THP550 tiene un brazo de 550 mm de longitud y una carga útil máxima de 2 kg. Entre sus principales características destacan el menor peso del cuerpo y la baja inercia del segundo brazo. El primer brazo es de aluminio macizo para aumentar la rigidez, pero el robot consigue tiempos de ciclo extremadamente rápidos de 0,29 por segundo (1 kg). La durabilidad de la estructura del cuerpo presenta una resistencia notable bajo aceleraciones y desaceleraciones frecuentes. El THP550 está equipado con un controlador especialmente desarrollado, el TS3000E, que incorpora de serie puertos Ethernet/USB. Este controlador tiene la capacidad de compartir un sistema de visión en varios robots, por lo que hace que la sincronización del transportador y la visión sea sencilla y asequible. También facilita el mantenimiento para programar la entrada/salida de datos. Además, la función PLC incorporada permite una fácil conexión con HMI, pantallas táctiles y control de equipos de E/S, independientemente del funcionamiento y el programa del robot. Opciones como IP65 y especificaciones de sala limpia están disponibles para este modelo. *1: Horizontal 300 mm, vertical 25 mm, ida y vuelta. El funcionamiento continuo no es posible más allá de la relación de carga efectiva. *2: Los índices de aceleración/desaceleración pueden estar limitados en función del patrón de movimiento, la masa de la carga y la cantidad de desplazamiento. *3: La tabla muestra la repetibilidad de posicionamiento unidireccional a temperatura ambiente constante, pero NO la precisión de posicionamiento absoluta.