Las series rotatorias "WR" de los cilindros se caben para transformar el movimiento straightaway del pistón en el movimiento rotativo por medio del acoplador entre el estante y el piñón. En el verion estándar, la serie rotatoria "WR" de los cilindros se puede suministrar de los sensores magnéticos y el ajuste del ángulo de la rotación.
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