Resuelve las deficiencias de los anteriores robots SCARA y de enlace paralelo. Ofrece una precisión de posicionamiento superior y una alta velocidad. Robot SCARA de nueva generación de YAMAHA: El tipo omnidireccional YK-TW.
Características
Usuario: Queremos que el equipo ocupe menos espacio.
Libertad de diseño
El YK-TW puede moverse en cualquier lugar a través de todo el rango de 1000 mm* hacia abajo.
Con una configuración de montaje en el techo con un amplio ángulo de rotación del brazo, el YK-TW puede acceder a cualquier punto dentro del rango completo de 1000 mm hacia abajo. Esto elimina todas las restricciones relacionadas con el movimiento en lo que respecta a las operaciones de colocación de palés y cintas transportadoras, a la vez que reduce drásticamente el espacio ocupado por el equipo.
Mejora de la productividad
El tiempo de ciclo estándar para mover una carga de 1 kg en horizontal 300 mm y hacia arriba/abajo 25 mm se reduce aproximadamente un 36 % en comparación con los modelos existentes de YAMAHA.
Usuario: Queremos un sistema de montaje de mayor calidad.
Mayor calidad
El YK-TW ofrece una precisión de posicionamiento repetido de +/-0,01 mm* (ejes XY).
Se trata de una precisión de posicionamiento repetido mucho mayor que la ofrecida por un robot de enlace paralelo. Esto se ha conseguido optimizando el equilibrio del peso del robot mediante un amplio rediseño de su construcción interna. El brazo, ligero pero muy rígido, también está equipado con motores optimizados para permitir un posicionamiento de alta precisión.
Usuario: Necesitamos reducir nuestros tiempos de tacto.
Mayor productividad
El YK-TW ofrece un tiempo de ciclo estándar de 0,29 s.*※
El eje Y (brazo 2) pasa por debajo del eje X (brazo 1) y tiene una estructura articulada horizontal, lo que le permite desplazarse por la trayectoria óptima entre los puntos.
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