Robot SCARA YK-XG series

4 ejesde dosificaciónde manipulación de obleas

Presenta los robots SCARA de pequeño tamaño. Característica Estructura interna que consigue una alta rigidez y una alta precisión. Estructura totalmente sin correa Se ha conseguido una estructura totalmente sin correas utilizando una estructura de acoplamiento directo del eje ZR. Esta estructura de accionamiento directo reduce drásticamente el desperdicio de movimiento. También mantiene una alta precisión durante un largo periodo de tiempo. Garantiza un uso sin mantenimiento durante largos periodos de tiempo sin preocuparse por la rotura de la correa, su estiramiento o su deterioro con el paso del tiempo (característica aplicable a todos los modelos de la serie XG y a los YK180X/YK220X). Alta velocidad El tiempo de ciclo estándar es rápido, por supuesto, pero el diseño de YAMAHA también hace hincapié en el tiempo de tacto en la región de uso real. Se ha mejorado drásticamente la velocidad máxima cambiando la relación de transmisión y las revoluciones máximas del motor. Esto también resultó en un mejor tiempo de tacto durante el movimiento de larga distancia. Características de mantenimiento mejoradas Las cubiertas del robot YAMAHA SCARA de la serie YK-XG se pueden retirar desde la parte delantera o hacia arriba. La cubierta está separada del cable por lo que las tareas de mantenimiento son fáciles. En los robots ordinarios, la sustitución de la grasa del engranaje armónico requiere mucho tiempo y problemas, ya que hay que desmontar el engranaje y pueden producirse desviaciones de posición. Sin embargo, en los robots SCARA de YAMAHA el engranaje armónico es del tipo sellado con grasa, por lo que no es necesario cambiar la grasa (YK-500XG a YK1000XG).