Controlador de robot de un eje ERCD
Presenta el controlador de robot de un eje ERCD.
ERCDDedicado a T4L / T5L / C4L / C5L / YMS. Control de tren de pulsos
Robots controlables : Serie FLIP-X T4 / T5 / C4 / C5 / YMS
Método de operación : Programa, Trazado de puntos, Comando en línea, Cadena de pulsos
Puntos : 1000 puntos
Alimentación de entrada : DC24V
Detección de posición : Incremental
Función
4 formatos de comando
Seleccione entre 4 formatos de comando, incluyendo la operación de programa que permite utilizar diversos comandos, o la operación de trazado de puntos que funciona sólo especificando un número de punto, o comandos en línea, y entrada de tren de pulsos.
Diseño compacto
Además de sus sofisticadas funciones, el ERCD tiene una forma de caja compacta de 44 × 142 × 117 de ancho. Es compacto y sólo ocupa un 62% de la superficie utilizada por el anterior modelo ERCX de YAMAHA. Esto permite una mayor libertad de uso del espacio de instalación.
Diversas funciones de entrada/salida
El ERCD incluye una función de salida de impulsos de retroalimentación que permite controlar fácilmente la posición actual desde un dispositivo de control anfitrión. Además, los números de los puntos de movimiento pueden emitirse fácilmente en binario durante el seguimiento de los puntos, por lo que los puntos de operación son fáciles de comprobar. También se pueden añadir funciones de enseñanza mediante E/S, por lo que hay más libertad para construir el sistema y es más fácil de usar. Esta salida también es eficaz para el programa y la operación de trazado de puntos, y el número de salidas se puede cambiar según sea necesario por un ajuste del divisor.
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