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Los agarradores de FemtoTools se diseñan para manejar los objetos clasificados secundario-milímetro que se extienden a partir 0.001mm-0.1m m con la precisión del nanómetro.
Usted puede ajustar la fuerza conmovedora o supervisarla debido a un sensor integrado de la fuerza, que se asegura de que los objetos no estén machacados y los controles que se han agarrado con éxito. Esto realza grandemente la eficacia y la confiabilidad de sistemas y de procesos de asamblea de micro-dirección automatizados. Los brazos del agarrador se pueden entrar en contacto con además eléctricamente para permitir la caracterización mecánica y eléctrica simultánea.
Como los sensores micro de la fuerza de FemtoTools, los sensores integrados de la fuerza en los agarradores se prueban y están calibrados individualmente para garantizar medidas exactas. Una hoja de datos de la calibración se entrega para cada sensor integrado individual.
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Montaje automatizado del sello y del anillo o hecho para pequeño a los usos grandes del anillo o o de la selección y del asiento de la parte. Separar y poner los sellos con estos máquina automática de la asamblea de la colocación del anillo o del movimiento dual. AGP-6-OR se diseña para facilitar la eyección de la parte y el asiento de la parte. El movimiento de la abertura es ajustable vía el tornillo de presión en el centro. El agarrador 6-Finger tiene dos pistones que se conduzcan independiente de uno a. Las quijadas de extensión son actuación doble y las quijadas de expulsión son de efecto simple. Cuando la presión se aplica al primer pistón, 6 quijadas paralelas separan el anillo o. El movimiento se puede ajustar exacto usando el tornillo de presión. Después de que se amplíe el anillo o, el aire se suministra al segundo pistón. Esto hace las quijadas del eyector avanzar y empujar el anillo o de las quijadas de extensión sobre la pieza que es montada. El anillo o se estira uniformemente en una forma hexagonal; esto permite que el anillo o sea ampliado con considerablemente menos deformación. El agarrador del anillo o se puede filetear para acomodar todos los tipos de anillos, el más pequeño sería el más pequeño que usted puede hacer sus quijadas de los útiles para caber el diámetro interior y el más grande es diámetro de aproximadamente cuatro pulgadas dependiendo de la sección representativa. El final de la detección del movimiento está disponible para las quijadas de extensión y de expulsión. El tamaño de las unidades es 2.5 pulgadas de diámetro por 2.7 pulgadas de alto y tiene 65 libras de estirar la fuerza en 80 PSI
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Montaje automatizado neumático del sello y del anillo o hecho para pequeño a los usos grandes del anillo o o de la selección y del asiento de la parte. Separar y poner los sellos con estos máquina automática de la asamblea de la colocación del anillo o del movimiento dual. AGP-8-OR se diseña para facilitar la eyección de la parte y el asiento de la parte. El movimiento de la abertura es ajustable vía el tornillo de presión en el centro. El agarrador 6-Finger tiene dos pistones que se conduzcan independiente de uno a. Las quijadas de extensión son actuación doble y las quijadas de expulsión son de efecto simple. Cuando la presión se aplica al primer pistón, 6 quijadas paralelas separan el anillo o. El movimiento se puede ajustar exacto usando el tornillo de presión. Después de que se amplíe el anillo o, el aire se suministra al segundo pistón. Esto hace las quijadas del eyector avanzar y empujar el anillo o de las quijadas de extensión sobre la pieza que es montada. El anillo o se estira uniformemente en una forma hexagonal; esto permite que el anillo o sea ampliado con considerablemente menos deformación. El agarrador del anillo o se puede filetear para acomodar todos los tipos de anillos, el más pequeño sería el más pequeño que usted puede hacer sus quijadas de los útiles para caber el diámetro interior y el más grande es diámetro de aproximadamente cuatro pulgadas dependiendo de la sección representativa. El final de la detección del movimiento está disponible para las quijadas de extensión y de expulsión.
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Manipulación, productos para la periferia de robots, equipamientos para máqiuna herrramienta, equipamientos de amarre y soldadura.
Al formar Ud. equipo con Röhm , le garantizará ser competitivo en su mercado.
Nuestros producto se han probado con exito y se utlizan mundialmente.
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Técnica conmovedora
El funcionamiento de una planta de la robusteza se puede influenciar especialmente por la opción del agarrador apropiado. Solo-escoger el agarrador es generalmente la opción correcta para los paquetes de resultado inferior y poco manejables. Multi-escoger el agarrador, que puede manejar dos o más paquetes a la vez, es más conveniente para un funcionamiento que empalieta sobre de 500 paquetes por hora. Los agarradores de múltiples funciones son aplicados, si hay una necesidad de funciones adicionales, como descarga de la capa intermediaria o las operaciones de la medición y de la inspección, además de la tarea pick-and-place original.
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Mordazas
Las mordazas son los elementos de sujeción para piezas o herramientas para la sujeción segura durante la manipulación. FIBRO suministra mordazas de dos o tres garras, con accionamiento neumático, hidráulico o motorizada.
- Mordazas paralelas de 2 garras (Serie 52)
- Mordazas paralelas de 3 garras paralelas (Serie 52)
- Mordazas de 2 garras de sujeción angular (Serie 52)
- Mordazas con pletina DIN/ISO (Serie 53)
- Mini-mordazas
- Mordazas de gran envergadura
- Mordazas dobles basculantes
- Motorgrip
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RUA
…version de precisión
La pinza esta preparada para montar 2 sensores magenticos regulables alojados en ranuras (control de la posición de las garras). La garra ofrece protección optima contra virutas y gran suciedad.
Ventajas para el cliente:
* Un gran pistón de accionamiento doble, el cual esta equipado con imanes para su detección magnética, esta conectado con un pistón pequeño, el cual tiene previsto en su parte final una ranura de arrastre.
* En el cuerpo giran soportes de garras – palanca alrededor de un bulon articulado. Cuyo dos cabezales amarran con gran precisión en la ranura del pistón pequeño.
* La relación de cambio del cilindro transforma el movimiento lineal del pistón en un movimiento de rotación sincronizado de las dos palancas de los soportes de garas, los cual estan guiados en una superficie fresada del cuerpo.
* Según la composición de las garras la pinza se puede se puede usar amarrado sobre un husillo o en un alojamiento.
* La opción de apoyar la pinza con muelles, aseguran que la pieza este bien amarrada aun en caso de la perdida de presión, y además posibilita el uso simple de la pinza.
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CA
…Pinza compacta
Pinza compacta para aplicaciones varias. El mecanismo esta protegido por su carcasa encapsulada.
Ventajas para el cliente:
* El movimiento de carrera del cilindro de doble accionamiento, se transmite directamente sobre las garras.
* Mediante el principio de palanca la fricción es mínima y facilita el funcionamiento ya con una presión de accionamiento muy baja.
* Los muelles de adquisición opcional facilitan, la seguridad de amarre en caso de la perdida de presión, o el funcionamiento simple de la pinza con retroacción del muelle.
* Conexión de aire lateral o por atrás, según necesidad estas pinza se pueden pedir con garras angulares (Versión Q).
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Cilindro conmovedor
con el pistón estándar
con el pistón corto
con las guías de diapositiva
Información técnica:
El cilindro conmovedor se puede utilizar para las varias funciones por ejemplo
· fuera de agarrar de pedazos de trabajo
· dentro de agarrar de la cavidad
· bajo el agarrar de piezas más grandes
· funciones de apertura y de cierre
La fijación de la fuerza con abrazadera puede ser ajustada regulando la presión de aire.
El amortiguar del final ajustable
El stearing individual de los agarradores, también con más entonces el cilindro 2 en un tubo. Acción doble la misma dirección posible.
En caso de la versión ZGF hay unidades de regla del movimiento adicional para limitar la longitud de movimiento y para hacer un ajuste fino con una exactitud muy alta de la repetición de +/- 0.1 milímetros.
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Pinza de gran carrera RGP
Accionamiento neumático
Ventajas para el cliente:
* El cuerpo de la pinza está recubierta de aluminio altamente duro.
* La barra dentada, garras intermedias y coronas están fabricadas de acero templado.
* Gran transmisión de par de las garras intermedias debido a la guía plana de las barras dentadas.
* Adecuado para el uso de garras postizas largas.
* Debido al diseño se pueden obtener grandes carreras.
* Bastante hermética debido al anillo-quad alojado entre la regleta y la garra intermedia.
* El amarre centrado se efectúa sincronizando ambas barras dentadas con solo una corona.
* La pinza se puede suministrar a petición con un dispositivo de seguridad de amarre exterior (GA) e interior (GI).
* Conexiones directas de engrase centralizado- o aire presurizado.
* Alimentación de energía directa mediante racor o conexión directa.
* Punto de inserción: Pinza intermedia / garra postiza (casquillo de centrado).
* Es posible la fabricación económica de garras.
* Detección de carrera mediante sensor inductivo o magnético.
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Agarrador paralelo rugoso miniatura. Agarrador paralelo pequeño con todo rugoso. Estos dos agarradores se jactan las quijadas S-7 que montan en los ejes de Armoloy TDC. El AGP-250 es el estándar industrial y suministra una alta fuerza del apretón al cociente de peso. El diseño dirigido patentado de la cuña de AGI ofrece un mejores centro y capacidad de repetición de la quijada. Esto es ideal para el movimiento corto y los usos de alta resistencia.
Los agarradores neumáticos de AGI tienen una amplia gama de tamaños, de estilos de la quijada, y de fuerzas conmovedoras para la mayoría del cualquier uso industrial. Los agarradores robóticos se extienden de serie miniatura a las unidades que tienen 1500 libras. de la fuerza conmovedora. Los tres tipos principales de agarradores neumáticos son angulares, paralelo de 2 quijadas y diseño paralelo de 3 quijadas, y unidades de encargo tales como máquinas de la inserción del anillo o. Estos productos se utilizan en varias industrias tales como aeroespacial, automotor, la aplicación, sistemas industriales del anillo o, electrónico automatizado, médico y empaquetado.
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Agarrador paralelo miniatura micro. El agarrador de la quijada de la miniatura dos se diseña para las piezas muy pequeñas y delicadas. El tamaño miniatura permite los bancos de agarradores ser montado al lado de uno a para las líneas centrales cercanas. Las unidades de AGPM se pueden manifolded de la tapa y también tiene un puerto del depurador.
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RPP
…pinzas paralelas de 2 garras
Para la manipulación racional de pieza redondas o cuadradas. Todos los tamaños disponibles con dos carreras. Uso optimo en la fabricación de serie.
Ventajas para el cliente:
* Guía de ranura en T, muy consolidada en la práctica, para la manipulación de grandes cargas.
* Uso universal
* Mediante el uso de diferentes garras
* Regulación de la fuerza de amarre mediante la variación de la presión
* Fuerza de amarre estable por la presión estable, lo que garantiza alta precisión de amarre
* Forma compacta y ergonómica
* Conexión de presurizado para evitar la suciedad
* Montaje de la pinza por ambas caras de la pinza
* Detección de la posición de carrera mediante sensores inductivos y magnéticos
* Conexión de aire mediante racor o conexión directa
* Seguridad de amarre adicional para amarre exterior e interior como tipo adicional
* Punto de conexión simple mediante 2 casquillos de centrado entre Garra base / Garras postiza Ponemos los datos de de estos porductos a su disposición
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DPL
...Pinza paralela de carrera larga
Estas pinzas facilitan una carrera larga con un altísima fuerza de amarre, efectuada por dos pistones de accionamiento simultaneo, especialmente adecuado cuando el espacio de montaje es reducido. Muelles adicionales de seguridad sujetan los componentes en su posición en caso de perdida repentina de la presión. Durante el ciclo de amarre los muelles mejoran el control neumático.
Ventajas para el cliente:
* Dos pistones de accionamiento doble conectados a las garras, y sincronizado a través de una rueda dentada se acciona un contra otro.
* Cada garra es guiada en una ranura en T hecha en el cuerpo.
* La sincronización se hace a través de un engranaje de barra dentada cuando se hacen movimientos no sincronizados se puede desmontar la rueda dentada.
* Posibilidad de amarre interior o extrior.
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Una gama completa para la manipulación de producto hasta 20 kg:
Pinzas de prensión
- angular 40 ° y 180 °
- paralela
- compactas
- específicos
Manipuladores lineales
(con posiciones intermediarias)
Rotativas
(con posiciones intermediarias)
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Los agarradores de la serie de "GR" y del "GS" son 2 agarradores angulares de la quijada para robótico y la selección y ponen usos. Éstos están aire o abiertos funcionado y cercanos hidráulicos para agarrar externo o interno y el ajuste externo patentado característica de la abertura de la quijada y de la capacidad cerrada mientras que funcionan.
Características:
Cuerpo redondo: el 1/2 " a 2-1/2 " alesajes
Cuerpo cuadrado: 3/8 " a 2 " alesajes
Presión de funcionamiento 15 a 150 PSI
Aire o servicio hydráulico
Prelubed con la grasa de Magnalube-G®
Quijadas del estilo del agujero del espacio en blanco o de montaje
Horquilla endurecida caso del acero inoxidable
Pasadores- pivote inoxidables de la quijada de acero
Construcción de aluminio anodizada
Detección magnética del pistón disponible
Los agarradores serie-paralelos del "SPG" ofrecen una configuración de diseño única. Las quijadas y los pistones son un montaje integral. Estos agarradores tienen apenas tres piezas móviles teniendo en cuenta un acuerdo, paquete ligero.
Características:
Solamente 3 piezas móviles
Selección a partir de cuatro tamaños
Lubricado permanentemente
Exactitud excepcional
Completamente reparable
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El agarrador compacto del perfil bajo, serie GRP17, proporciona alto rendimiento en un tamaño del pequeño paquete.
La unidad tiene una longitud de movimiento de 5m m por opciones de la resolución de la quijada y del codificador de 5, 1 o 0.5 micrones. La masa móvil baja, juntada al contragolpe cero y a la histéresis baja provee de usted la capacidad de realizar movimientos muy de alta velocidad dentro de sobres firmemente definidos del funcionamiento. Debido al alto nivel de exactitud y de capacidad de repetición la unidad es especialmente útil para el control de calidad que mide mientras que las piezas se están manejando, haciéndole el ideal para la inspección en línea del control de calidad.
- Construcción del perfil bajo (17m m x 55m m x 70m m)
- Control independiente de cada quijada
- Fuerza y medida de la posición
- Regeneración del lazo cerrado
- Masa móvil baja = aceleración rápida
- Fuerza, velocidad y posición completamente programables
- la capacidad de la Suave-tierra es ideal para manejar componentes frágiles sin daño
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La MOD del agarrador de 3 dedos. El CGC está disponible en 5 diversos tamaños]
Significativo para la MOD. El CGC es el diseño compacto que permite la combinación de una alta fuerza conmovedora y de un movimiento largo.
El pistón se equipa del imán permanente para el uso de la MOD magnética de los interruptores de proximidad. CSB. Los interruptores de proximidad se pueden insertar en los surcos en forma de "U" en el cuerpo para detectar si el agarrador está en una posición abierta o cerrada.
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La familia de pinzas para sujeción estándar. Económicas y versátiles.
HGD - Pinza de tres dedos
• Size 16 ... 50 mm
HGP - Pinza paralela
• Size 6 ... 35 mm
• Gripping force retention
HGR - Pinza radial
• Size 10 ... 40 mm
• 180° opening angle of gripper jaws
HGW - Pinza angular
• Size 10 ... 40 mm
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El HandWorker® de Simonds viene completo con el protector para la seguridad. CE
aprobados, los ajustes de HandWorker® adentro a toda la producción necesitan. Demuestran el protector de la seguridad de HandWorker® abierto (levantado) en algunas fotos para
propósitos ilustrativos solamente. Protector siempre cercano antes de usar y mientras que el aire está prendido a la unidad.
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Esto es una serie paralela neumática realmente muy interesante de las pinzas de prensión que presenta gama de 16 una diversa modelos, observada en tres tamaños solamente. Puesto que no tiene ninguÌn mecanismo para transferir el movimiento, esas pinzas de prensión tienen alta confiabilidad, las quijadas son movidas por dos pistones conectados con ellos, y la pérdida de la fuerza es debido a la fricción solamente. De hecho, si está relacionada con el movimiento, la fuerza y el peso, la eficacia de esta clase de pinzas de prensión, es realmente muy altos y su uso óptimo está en el campo antropomorfo del robot, donde está el parámetro el peso más obligatorio. Fuerzas totales de Newton 200, 460 y 1400 y de movimientos totales a partir del 10 hasta 200m m. En la consideración del nivel de la calidad, el coste es realmente bajo y conveniente. La serie de las pinzas de prensión del PE es mantenimiento y lubricación garantizados libremente para 10 millones de ciclos.
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La forma de estas pinzas de prensión paralelas quizás es difundido más en el mercado de las pinzas de prensión neumáticas en las cuales, más o menos, todos tienen las mismas características y la misma manera de operación. En este campo particular, el SP de las pinzas de prensión es distinguido para sus particularidades que lo rindan con mejores funcionamientos y avanzado si están comparadas a los equivalentes de la correa. En el momento que la gama se constituye a partir de 4 tamaños con las fuerzas cerradas totales de 130, 220, 400 y 640 Newton y movimientos respectivos de 8, 12, 16, 20 milímetros. La operación no ve el desplazamiento de antemano en planes inclinados, las quijadas son conducidas por un sistema de la palanca para el cual, la superficie de deslizamiento de menor importancia y una pérdida más pequeña de fuerza. Es la única en su bueno, permitiendo la regulación de cargar en la dirección de las quijadas que significa la posibilidad de la restauración del contragolpe cero cuando es necesaria después de uso extendido. Varias opciones para la cerradura del abastecimiento y de las pinzas de prensión del aire comprimido. Montaje fácil del sensor magnético sin los accesorios y cambios de las dimensiones totales. Estas pinzas de prensión se garantizan para trabajar sin mantenimiento
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Es pinzas de prensión bajas del perfil con la dimensión total reducida extremadamente en la relación con sus funcionamientos. Confiabilidad muy exacto, robusto y alto de hecho, se conforma con una gama ancha del uso porque, incluso si en 5 tamaños solamente, presenta 16 diversos modelos. El movimiento máximo de la quijada puede ser limitado, independiente, cada uno con diversas medidas. El movimiento total es a partir 6 a 40 milímetros.
La fuerza conmovedora, constante a lo largo de todo el movimiento de la quijada, es simétrica (la misma abertura/fuerza de cierre).
Las fuerzas conmovedoras totales son a partir del 36 a 2400 Newton.
Las pinzas de prensión se pueden sujetar en frente por la brida (integrada en el cárter de las pinzas de prensión) con los agujeros directos por lo tanto que una contador-placa de la cerradura no es necesaria sujetar las pinzas de prensión encendido detrás.
Montaje fácil del sensor magnético (opcional).
La serie de las pinzas de prensión del GM es mantenimiento garantizado y lubricación libremente para 40 millones de ciclos, significa 80 millones de movimientos.
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