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Los agarradores de FemtoTools se diseñan para manejar los objetos clasificados secundario-milímetro que se extienden a partir 0.001mm-0.1m m con la precisión del nanómetro.
Usted puede ajustar la fuerza conmovedora o supervisarla debido a un sensor integrado de la fuerza, que se asegura de que los objetos no estén machacados y los controles que se han agarrado con éxito. Esto realza grandemente la eficacia y la confiabilidad de sistemas y de procesos de asamblea de micro-dirección automatizados. Los brazos del agarrador se pueden entrar en contacto con además eléctricamente para permitir la caracterización mecánica y eléctrica simultánea.
Como los sensores micro de la fuerza de FemtoTools, los sensores integrados de la fuerza en los agarradores se prueban y están calibrados individualmente para garantizar medidas exactas. Una hoja de datos de la calibración se entrega para cada sensor integrado individual.
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Montaje automatizado del sello y del anillo o hecho para pequeño a los usos grandes del anillo o o de la selección y del asiento de la parte. Separar y poner los sellos con estos máquina automática de la asamblea de la colocación del anillo o del movimiento dual. AGP-6-OR se diseña para facilitar la eyección de la parte y el asiento de la parte. El movimiento de la abertura es ajustable vía el tornillo de presión en el centro. El agarrador 6-Finger tiene dos pistones que se conduzcan independiente de uno a. Las quijadas de extensión son actuación doble y las quijadas de expulsión son de efecto simple. Cuando la presión se aplica al primer pistón, 6 quijadas paralelas separan el anillo o. El movimiento se puede ajustar exacto usando el tornillo de presión. Después de que se amplíe el anillo o, el aire se suministra al segundo pistón. Esto hace las quijadas del eyector avanzar y empujar el anillo o de las quijadas de extensión sobre la pieza que es montada. El anillo o se estira uniformemente en una forma hexagonal; esto permite que el anillo o sea ampliado con considerablemente menos deformación. El agarrador del anillo o se puede filetear para acomodar todos los tipos de anillos, el más pequeño sería el más pequeño que usted puede hacer sus quijadas de los útiles para caber el diámetro interior y el más grande es diámetro de aproximadamente cuatro pulgadas dependiendo de la sección representativa. El final de la detección del movimiento está disponible para las quijadas de extensión y de expulsión. El tamaño de las unidades es 2.5 pulgadas de diámetro por 2.7 pulgadas de alto y tiene 65 libras de estirar la fuerza en 80 PSI
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Montaje automatizado neumático del sello y del anillo o hecho para pequeño a los usos grandes del anillo o o de la selección y del asiento de la parte. Separar y poner los sellos con estos máquina automática de la asamblea de la colocación del anillo o del movimiento dual. AGP-8-OR se diseña para facilitar la eyección de la parte y el asiento de la parte. El movimiento de la abertura es ajustable vía el tornillo de presión en el centro. El agarrador 6-Finger tiene dos pistones que se conduzcan independiente de uno a. Las quijadas de extensión son actuación doble y las quijadas de expulsión son de efecto simple. Cuando la presión se aplica al primer pistón, 6 quijadas paralelas separan el anillo o. El movimiento se puede ajustar exacto usando el tornillo de presión. Después de que se amplíe el anillo o, el aire se suministra al segundo pistón. Esto hace las quijadas del eyector avanzar y empujar el anillo o de las quijadas de extensión sobre la pieza que es montada. El anillo o se estira uniformemente en una forma hexagonal; esto permite que el anillo o sea ampliado con considerablemente menos deformación. El agarrador del anillo o se puede filetear para acomodar todos los tipos de anillos, el más pequeño sería el más pequeño que usted puede hacer sus quijadas de los útiles para caber el diámetro interior y el más grande es diámetro de aproximadamente cuatro pulgadas dependiendo de la sección representativa. El final de la detección del movimiento está disponible para las quijadas de extensión y de expulsión.
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Manipulación, productos para la periferia de robots, equipamientos para máqiuna herrramienta, equipamientos de amarre y soldadura.
Al formar Ud. equipo con Röhm , le garantizará ser competitivo en su mercado.
Nuestros producto se han probado con exito y se utlizan mundialmente.
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Técnica conmovedora
El funcionamiento de una planta de la robusteza se puede influenciar especialmente por la opción del agarrador apropiado. Solo-escoger el agarrador es generalmente la opción correcta para los paquetes de resultado inferior y poco manejables. Multi-escoger el agarrador, que puede manejar dos o más paquetes a la vez, es más conveniente para un funcionamiento que empalieta sobre de 500 paquetes por hora. Los agarradores de múltiples funciones son aplicados, si hay una necesidad de funciones adicionales, como descarga de la capa intermediaria o las operaciones de la medición y de la inspección, además de la tarea pick-and-place original.
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RUA
…version de precisión
La pinza esta preparada para montar 2 sensores magenticos regulables alojados en ranuras (control de la posición de las garras). La garra ofrece protección optima contra virutas y gran suciedad.
Ventajas para el cliente:
* Un gran pistón de accionamiento doble, el cual esta equipado con imanes para su detección magnética, esta conectado con un pistón pequeño, el cual tiene previsto en su parte final una ranura de arrastre.
* En el cuerpo giran soportes de garras – palanca alrededor de un bulon articulado. Cuyo dos cabezales amarran con gran precisión en la ranura del pistón pequeño.
* La relación de cambio del cilindro transforma el movimiento lineal del pistón en un movimiento de rotación sincronizado de las dos palancas de los soportes de garas, los cual estan guiados en una superficie fresada del cuerpo.
* Según la composición de las garras la pinza se puede se puede usar amarrado sobre un husillo o en un alojamiento.
* La opción de apoyar la pinza con muelles, aseguran que la pieza este bien amarrada aun en caso de la perdida de presión, y además posibilita el uso simple de la pinza.
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RUA - agarrador paralelo 2-Angular
Gama de dos agarradores angulares de las quijadas incluyendo 5 modelos. Movimiento total que varía de 31.8� a 38.2� y esfuerzo de torsión que varía a partir del 13 a 456Nm. Agarrador ideal para los usos automotores. Muchas opciones disponibles
1. Las series de RUA se blindan para evitar debrits de entrar. La opción del cargador (e) protege el agarrador contra las pequeñas partículas (el emeri)
2. Detección de opciones: Sensores magnetoresistentes disponibles, punta de prueba (t) y sensor integrado (KH, KS)
3. Opciones: seguridad del resorte (CON REFERENCIA a ou RI), tándem (m) para doblar la fuerza, Viton (v) para las temperaturas altas, (h) hidráulico
4. Juego para los usos industriales y resistentes especialmente en el ambiente que trabaja a máquina y de pulido
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Gama de dos agarradores angulares de las quijadas incluyendo 5 modelos. Movimiento total que varía de 31.8� a 38.2� y esfuerzo de torsión que varía a partir del 13 a 456Nm. Agarrador ideal para los usos automotores. Muchas opciones disponibles
Las series de RUA se blindan para evitar debrits de entrar. La opción del cargador (e) protege el agarrador contra las pequeñas partículas (el emeri)
Detección de opciones: Sensores magnetoresistentes disponibles, punta de prueba (t) y sensor integrado (KH, KS)
Opciones: seguridad del resorte (CON REFERENCIA a ou RI), tándem (m) para doblar la fuerza, Viton (v) para las temperaturas altas, (h) hidráulico
Juego para los usos industriales y resistentes especialmente en el ambiente que trabaja a máquina y de pulido
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15BE - Agarradores
La versión inglesa, los agarradores de 15 series con una base del reborde monta.
1. Abertura ajustable del agarrador (patente pendiente)
2. Sigue siendo cerrado si se pierde la presión
3. Mantener la lubricación no requerida
4. Las cabezas del agarrador son permutables
15BM - Agarradores
Versión métrica, agarrador de 15 series con un montaje bajo.
1. Abertura ajustable del agarrador (patente pendiente)
2. Sigue siendo cerrado si se pierde la presión
3. Mantener la lubricación no requerida
4. Las cabezas del agarrador son permutables
15CE - Agarradores
Versión de Englision, agarrador de 15 series con un montaje del cilindro.
1. Abertura ajustable del agarrador (patente pendiente)
2. Sigue siendo cerrado si se pierde la presión
3. Mantener la lubricación no requerida
4. Las cabezas del agarrador son permutables
el 15CM - Agarradores
Versión métrica, agarrador de 15 series con un montaje del cilindro.
1. Abertura ajustable del agarrador (patente pendiente)
2. Sigue siendo cerrado si se pierde la presión
3. Mantener la lubricación no requerida
4. Las cabezas del agarrador son permutables
20BE - Agarradores
La versión inglesa, los agarradores de 20 series con una base del reborde monta.
1. Abertura ajustable del agarrador (patente pendiente)
2. Sigue siendo cerrado si se pierde la presión
3. Mantener la lubricación no requerida
4. Las cabezas del agarrador son permutables
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2 agarradores angulares de la quijada
2 agarradores paralelos de la quijada
3 agarradores paralelos de la quijada
Dirección plástica
Agarradores del metal de hoja
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CA
…Pinza compacta
Pinza compacta para aplicaciones varias. El mecanismo esta protegido por su carcasa encapsulada.
Ventajas para el cliente:
* El movimiento de carrera del cilindro de doble accionamiento, se transmite directamente sobre las garras.
* Mediante el principio de palanca la fricción es mínima y facilita el funcionamiento ya con una presión de accionamiento muy baja.
* Los muelles de adquisición opcional facilitan, la seguridad de amarre en caso de la perdida de presión, o el funcionamiento simple de la pinza con retroacción del muelle.
* Conexión de aire lateral o por atrás, según necesidad estas pinza se pueden pedir con garras angulares (Versión Q).
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Agarrador paralelo miniatura micro. El agarrador de la quijada de la miniatura dos se diseña para las piezas muy pequeñas y delicadas. El tamaño miniatura permite los bancos de agarradores ser montado al lado de uno a para las líneas centrales cercanas. Las unidades de AGPM se pueden manifolded de la tapa y también tiene un puerto del depurador.
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Agarrador paralelo rugoso miniatura. Agarrador paralelo pequeño con todo rugoso. Estos dos agarradores se jactan las quijadas S-7 que montan en los ejes de Armoloy TDC. El AGP-250 es el estándar industrial y suministra una alta fuerza del apretón al cociente de peso. El diseño dirigido patentado de la cuña de AGI ofrece un mejores centro y capacidad de repetición de la quijada. Esto es ideal para el movimiento corto y los usos de alta resistencia.
Los agarradores neumáticos de AGI tienen una amplia gama de tamaños, de estilos de la quijada, y de fuerzas conmovedoras para la mayoría del cualquier uso industrial. Los agarradores robóticos se extienden de serie miniatura a las unidades que tienen 1500 libras. de la fuerza conmovedora. Los tres tipos principales de agarradores neumáticos son angulares, paralelo de 2 quijadas y diseño paralelo de 3 quijadas, y unidades de encargo tales como máquinas de la inserción del anillo o. Estos productos se utilizan en varias industrias tales como aeroespacial, automotor, la aplicación, sistemas industriales del anillo o, electrónico automatizado, médico y empaquetado.
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La familia de pinzas para sujeción estándar. Económicas y versátiles.
HGD - Pinza de tres dedos
• Size 16 ... 50 mm
HGP - Pinza paralela
• Size 6 ... 35 mm
• Gripping force retention
HGR - Pinza radial
• Size 10 ... 40 mm
• 180° opening angle of gripper jaws
HGW - Pinza angular
• Size 10 ... 40 mm
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Pinza de gran carrera RGP
Accionamiento neumático
Ventajas para el cliente:
* El cuerpo de la pinza está recubierta de aluminio altamente duro.
* La barra dentada, garras intermedias y coronas están fabricadas de acero templado.
* Gran transmisión de par de las garras intermedias debido a la guía plana de las barras dentadas.
* Adecuado para el uso de garras postizas largas.
* Debido al diseño se pueden obtener grandes carreras.
* Bastante hermética debido al anillo-quad alojado entre la regleta y la garra intermedia.
* El amarre centrado se efectúa sincronizando ambas barras dentadas con solo una corona.
* La pinza se puede suministrar a petición con un dispositivo de seguridad de amarre exterior (GA) e interior (GI).
* Conexiones directas de engrase centralizado- o aire presurizado.
* Alimentación de energía directa mediante racor o conexión directa.
* Punto de inserción: Pinza intermedia / garra postiza (casquillo de centrado).
* Es posible la fabricación económica de garras.
* Detección de carrera mediante sensor inductivo o magnético.
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Con tres tamaños y cuatro variantes del agarrador los módulos del agarrador de la serie GZ permiten entre la fuerza conmovedora de 5 y 280 N. Los módulos GZ del agarrador están listos a todas las tareas con opciones tales como dispositivo de seguridad conmovedor de la fuerza, elementos de la regeneración y accesorios extensos
Tamaños
- GZ12/GZ20/GZ32
Variantes del agarrador
Unidades GZ12, GZ20 y GZ32 del agarrador disponibles como
- Agarrador paralelo
- Agarrador doblado de la palanca
Unidades GZ12 y GZ20 del agarrador disponibles además como
- Agarrador del rodillo
Unidades GZ20 del agarrador disponibles además como
- Agarrador del ángulo
Características
- Elementos de la regeneración opcionalmente
- Dispositivo de seguridad de la fuerza del agarrador (afianzado con abrazadera adentro o afuera) opcionalmente
- se puede combinar con el mit empujar los módulos SM y los módulos GZ del agarrador
- Gama extensa de accessoires disponibles
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RPP
…pinzas paralelas de 2 garras
Para la manipulación racional de pieza redondas o cuadradas. Todos los tamaños disponibles con dos carreras. Uso optimo en la fabricación de serie.
Ventajas para el cliente:
* Guía de ranura en T, muy consolidada en la práctica, para la manipulación de grandes cargas.
* Uso universal
* Mediante el uso de diferentes garras
* Regulación de la fuerza de amarre mediante la variación de la presión
* Fuerza de amarre estable por la presión estable, lo que garantiza alta precisión de amarre
* Forma compacta y ergonómica
* Conexión de presurizado para evitar la suciedad
* Montaje de la pinza por ambas caras de la pinza
* Detección de la posición de carrera mediante sensores inductivos y magnéticos
* Conexión de aire mediante racor o conexión directa
* Seguridad de amarre adicional para amarre exterior e interior como tipo adicional
* Punto de conexión simple mediante 2 casquillos de centrado entre Garra base / Garras postiza Ponemos los datos de de estos porductos a su disposición
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Características
¿? Dedos sincronizados por un sistema de estante y del piñón
¿? Una gran variedad de tipos y de tamaño de alesaje con diseño compacto
¿? Precisión de la mejora con el arbusto oiless
¿? Un grande de la fuerza conmovedora a través del sistema doble del pistón
¿? El interruptor auto es aumentable
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Características
¿? 2 quijadas paralelas con un sistema cruzado del rodillo
¿? Diseño compacto
¿? Vario montaje del pedazo del trabajo
¿? Durabilidad de la mejora con el arbusto oiless
¿? Sistema del rodillo de la cruz de la alta exactitud
¿? El interruptor auto es aumentable
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DPG - Agarrador DIRECTCONNECT del paralelo de la llave
El agarrador paralelo modular DIRECTCONNECT de 2 quijadas es alto configurable con las superficies de montaje múltiples, las localizaciones del puerto de aire, ayuda del resorte/vuelta del resorte, el solo movimiento de la quijada y más. El diseño blindado rechaza virutas y la macropartícula.
* Montaje DIRECTCONNECT de las características
* Agarrador alto configurable
* Exactitud y capacidad de repetición excelentes
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Forma, diseño:
- diseño compacto
- forma geométrica clara
- diseño que se enclavija positivo reproducable completo
Ajuste del movimiento, supervisión:
- duraciones de ciclo mÃnimas porque las levas de exploración se pueden fijar sobre el movimiento total, permitiendo la exploración no-retardada de las posiciones de final
- instalación y retiro simples de sensores comerciales
Combinaciones posibles:
- ningunas mangueras requeridas conjuntamente con el módulo rotatorio DM
- pensó cuidadosamente que hacia fuera el sistema y el sistema modular estándar requiere el trabajo mÃnimo de la construcción y de asamblea
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LG2002
El sistema de tramitación del LG del módulo de la cabeza del agarrador es dirigido para trabajar con la libra, el LL, y la serie o la toda de LR por sí mismo. El módulo LG del agarrador es conveniente para una gama amplia de usos conmovedores.
De las cuatro cabezas del agarrador disponibles, el LG 2002 utiliza los dos quijada, pequeña opción de la cabeza del agarrador.
También disponible está la opción del émbolo del resorte que permite que el agarrador sea funcionado como de efecto simple, abierto normalmente o normalmente cerrado. Puede también ser utilizada como característica de la seguridad; en caso de pérdida de presión de aire las quijadas pueden ser abiertas o cerradas mantenido.
Como con la línea entera de tratantes de Lanco, el módulo LG del agarrador hace uso del anillo de situación estándar para montar a otros módulos.
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El agarrador paralelo de la quijada larga DIRECTCONNECT del movimiento 2 ofrece las localizaciones y más múltiples del puerto de los estilos, del montaje y de aire de la quijada. Cada agarrador se ofrece en 3 diversos movimientos. Las opciones del hardware resistente a la corrosión o del sitio limpio están disponibles.
Montaje DIRECTCONNECT de las características
Agarrador alto configurable
Movimientos múltiples, extendidos
Cargador sellado opcional de la quijada
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Características
¿? El dedo paralelo funciona por la palanca inestable
¿? Fácil dirigir alrededor y el trabajo del círculo junta las piezas
¿? Precisión de la mejora con el arbusto oiless
¿? Funcionar exacto y útil en una gran variedad de usos
¿? El interruptor auto es aumentable
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LG 2003
El sistema de tramitación del LG del módulo de la cabeza del agarrador es dirigido para trabajar con la libra, el LL, y la serie o la toda de LR por sí mismo. El módulo LG del agarrador es conveniente para una gama amplia de usos conmovedores.
De las cuatro cabezas del agarrador disponibles, el LG 2003 utiliza los tres quijada, pequeña opción de la cabeza del agarrador.
También disponible está la opción del émbolo del resorte que permite que el agarrador sea funcionado como de efecto simple, abierto normalmente o normalmente cerrado. Puede también ser utilizada como característica de la seguridad; en caso de pérdida de presión de aire las quijadas pueden ser abiertas o cerradas mantenido.
Como con la línea entera de tratantes de Lanco, el módulo LG del agarrador hace uso del anillo de situación estándar para montar a otros módulos.
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DPL
...Pinza paralela de carrera larga
Estas pinzas facilitan una carrera larga con un altísima fuerza de amarre, efectuada por dos pistones de accionamiento simultaneo, especialmente adecuado cuando el espacio de montaje es reducido. Muelles adicionales de seguridad sujetan los componentes en su posición en caso de perdida repentina de la presión. Durante el ciclo de amarre los muelles mejoran el control neumático.
Ventajas para el cliente:
* Dos pistones de accionamiento doble conectados a las garras, y sincronizado a través de una rueda dentada se acciona un contra otro.
* Cada garra es guiada en una ranura en T hecha en el cuerpo.
* La sincronización se hace a través de un engranaje de barra dentada cuando se hacen movimientos no sincronizados se puede desmontar la rueda dentada.
* Posibilidad de amarre interior o extrior.
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- Manipulación de pequeñas piezas
- Posibilidad de sujeción de piezas muy frágiles
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Para sujetir piezas pequenas usando un solo tornillo . Ideales para r plasticos, componentes electronicos..
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Una gama completa para la manipulación de producto hasta 20 kg:
Pinzas de prensión
- angular 40 ° y 180 °
- paralela
- compactas
- específicos
Manipuladores lineales
(con posiciones intermediarias)
Rotativas
(con posiciones intermediarias)
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- Prensión de tejidos, espumas, moquetas
- Moldeado de productos termoestables
- Agujas de titanio, regulables en longitud
- Opción sensor de fin de carrera
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