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El número de ejes necesario es proporcional a la complejidad de la tarea. Por ejemplo, los robots de pintura en la industria del automóvil a menudo requieren más de 6 ejes. Algunos robots están diseñados incluso con 14 ejes, un nivel que se alcanza utilizando dos brazos de 7 ejes en el mismo robot. También se debe tener en cuenta que, por regla general, un número mayor de ejes implica una menor precisión.
En el caso de los robots Delta, los fabricantes...
robot SCARA
Rebel S6
Carga máxima: 6 kg
Radio de acción: 200 mm
Repetibilidad: 0,03 mm
... : Rebel, un robot SCARA y Racer, un robot industrial de pequeña carga útil. Tanto el robot Rebel como el Racer se caracterizan por su alto rendimiento en términos de velocidad, repetibilidad, ...
robot articulado
... Los robots industriales, con o sin cubiertas protectoras especiales, pueden utilizarse cuando las tareas de manipulación deben realizarse con flexibilidad y en espacios reducidos. ...
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