Actuador híbrido 20

linealpaso a pasode husillo madre

Descripción
Actuador lineal con motor paso a paso híbrido de doble apilamiento de la serie 20 con cuerpo de 28 mm (Tamaño 8). Ángulo de paso 1,8°. Disponible en configuraciones externa, no cautiva y cautiva; cableado bipolar.

Tipos de motor

• Externo: 20E2028
• No cautivo: 20N2028
• Cautivo: 20C2028
• Cableado: Bipolar

Parámetros eléctricos y mecánicos

• Tensiones nominales: 2,5 VDC, 5 VDC, 7,5 VDC
• Corrientes nominales: 0,5 A (2,5 V), 0,24 A (5 V), 0,16 A (7,5 V)
• Resistencia/fase: 5,1 Ω (2,5 V), 20,4 Ω (5 V), 45,9 Ω (7,5 V)
• Inductancia/fase: 1,0 mH (2,5 V), 3,88 mH (5 V), 11,7 mH (7,5 V)
• Potencia absorbida: 2,45 W (variante 2,5 V)
• Elevación de temperatura: 75 °C (medida)
• Clase de aislamiento: Clase B (Clase F opcional)
• Peso: 43 g
• Resistencia de aislamiento: 50 MΩ

Husillos y pasos comunes

• Φ3,5 mm — Paso 0,3048 mm (código AF) — Longitud de paso 0,001524 mm
• Φ3,5 mm — Paso 0,6096 mm (código AA) — Longitud de paso 0,003048 mm
• Φ3,5 mm — Paso 1,0000 mm (código AB) — Longitud de paso 0,005000 mm
• Φ3,5 mm — Paso 1,2192 mm (código B0) — Longitud de paso 0,006096 mm
• Φ3,5 mm — Paso 2,0000 mm (código G0) — Longitud de paso 0,010000 mm
• Φ3,5 mm — Paso 4,0000 mm (código M0) — Longitud de paso 0,020000 mm
• Φ3,5 mm — Paso 8,0000 mm (código T0) — Longitud de paso 0,040000 mm

Recorrido y dimensiones

• Recorrido 9 mm — Dimensión A: 11,11 mm — Dimensión B: 0,6 mm
• Recorrido 12,7 mm — Dimensión A: 14,81 mm — Dimensión B: 4,3 mm
• Recorrido 19,1 mm — Dimensión A: 21,21 mm — Dimensión B: 10,7 mm
• Recorrido 25,4 mm — Dimensión A: 27,51 mm — Dimensión B: 17,0 mm
• Recorrido 31,8 mm — Dimensión A: 33,91 mm — Dimensión B: 23,4 mm
• Recorrido 38,1 mm — Dimensión A: 40,21 mm — Dimensión B: 29,7 mm
• Recorrido 50,8 mm — Dimensión A: 52,91 mm — Dimensión B: 42,4 mm

Planos y curvas
Planos de dimensiones disponibles para las versiones Externa, No cautiva y Cautiva.

Curva de rendimiento
Curvas suministradas: velocidad lineal vs. fuerza y frecuencia de pulso vs. fuerza para la serie 20 (cuerpo 28 mm) con husillo φ3,5 mm. Condiciones de ensayo: control por chopper de corriente constante, aceleración cero, microstepping 2×, tensión de alimentación 24 V.

Especificaciones técnicas

• Serie: 20 Series
• Tamaño del cuerpo: 28 mm (Tamaño 8)
• Ángulo de paso: 1,8°
• Variantes del motor: Externo (20E2028), No cautivo (20N2028), Cautivo (20C2028)
• Cableado: Bipolar
• Tensiones, corrientes, resistencias e inductancias: ver parámetros eléctricos arriba
• Potencia, elevación de temperatura, aislamiento y peso: ver arriba
• Códigos de husillo disponibles: AF, AA, AB, B0, G0, M0, T0 (pasos de 0,3048 mm a 8 mm)
• Recorridos disponibles y dimensiones correspondientes listados arriba