Robot móvil autónomo (AMR) con robot colaborativo AMC-L

de manipulaciónpara carga pequeñaindustrial

Con el robot UR10 y la pinza, el AMC-L está especialmente diseñado para manipular pequeños portadores de carga. El punto fuerte de la AMC-L reside en la variabilidad del sistema de pinzas, que puede adaptarse a los requisitos específicos de su proceso de producción. Puede elegir entre diferentes pinzas: la pinza de vacío, la pinza de 2 dedos o la pinza de caja patentada, desarrollada por 4am Robotics. La integración en cualquier sistema de control maestro para la coordinación de pedidos no sólo optimiza el flujo de materiales, sino que también permite una adaptación flexible y en función de las necesidades a los distintos procesos. Con la ayuda de un sofisticado sistema, se garantiza incluso el funcionamiento en bordes de demolición o huecos de escalera. Mediante el proceso SLAM (localización y mapeo simultáneos) junto con escáneres láser de seguridad y cámaras 3D, el AMC-L es capaz de navegar de forma autónoma en entornos complejos. Actualiza constantemente el mapa de su entorno y se localiza simultáneamente para realizar movimientos precisos. Una ventaja particular de este AMR es que no requiere marcadores adicionales ni señalizaciones especiales para la navegación. Esto permite un uso flexible y eficaz del AMC-L en distintos entornos sin necesidad de ajustes previos. También concedemos gran importancia a la seguridad y cumplimos todos los reglamentos y normas vigentes, como la DIN EN ISO 3691-4. Esto es importante para minimizar las situaciones potencialmente peligrosas y garantizar un flujo de trabajo fluido. El punto de giro del acoplamiento del remolque está alineado con el centro de la base. Esto significa que el AMC puede girar sobre la marcha mientras el remolque simplemente permanece inmóvil.