Diseño de doble brazo con 7 ejes por brazo para una destreza similar a la humana
Capacidad de carga de 0,5 kg por brazo, adecuada para tareas delicadas
Alcance de 0,559 m por brazo, optimizado para ensamblaje de piezas pequeñas
Alta precisión con repetibilidad de ±0,02 mm
Velocidad lineal máxima de TCP de 1,5 m/s para operaciones eficientes
Funciones de seguridad integradas, incluyendo brazos acolchados y detección de colisiones
Programación por guiado manual para una enseñanza intuitiva y flexible
Carga útil máxima (kg)
0.5
Alcance máximo (m)
0.559
Repetibilidad de Posición Máxima (mm)
0.02
Aplicaciones
Ensamblaje, Manipulación de piezas, Inspección, Pruebas / Medición, Automatización de laboratorios, Food Service
Robot colaborativo de dos brazos para un ensamblaje preciso
El YuMi IRB 14000 fue desarrollado para facilitar la colaboración segura y eficiente entre personas y robots en entornos de ensamblaje de piezas pequeñas. Su diseño compacto de doble brazo lo hace especialmente adecuado para tareas que requieren movimientos coordinados y manipulación precisa en espacios reducidos.
YuMi está diseñado para simplificar los sistemas de automatización tradicionales y permite la interacción directa del operario durante la programación y la operación. Su diseño centrado en la seguridad y su compatibilidad con salas limpias lo convierten en una opción sólida para aplicaciones en la fabricación de productos electrónicos, dispositivos médicos y otros procesos que exigen alta precisión y control ambiental.
Montaje
Mesa
Entorno
Industrial estándar, Sala limpia, Protección ESD
Norma de Sala Limpia
Cleanroom Class 5