Robot articulado ACROBOT

colaborativoparalelo6 ejes

ACROME Acrobot es un sistema de brazo robótico con opciones de articulación personalizadas que se utilizará como banco de pruebas para la robótica colaborativa, los sistemas de control inteligente y la Industria 4.0. VISIÓN GENERAL ACROBOT 6-DOF Robot Arm, con sus actuadores de articulación de alta tecnología, es un experimento práctico, cerrando la brecha entre los sistemas industriales reales y el enfoque de bricolaje. Los usuarios pueden comprender los complejos algoritmos de cinemática inversa y crear rápidamente prototipos de una nueva arquitectura de control de movimiento para robots industriales de cinemática paralela. ACROBOT permite a los estudiantes e investigadores diseñar aplicaciones complejas y les da acceso al mundo de la industria 4.0. El software completamente de código abierto hace posible que los investigadores puedan modificar y probar sus algoritmos desarrollados. OPCIONES DE SOFTWARE LabVIEW, Real-Time (opcional), FPGA (opcional) MatLab/Simulink OPCIONES DE PLATAFORMA PC local (Windows) Digital-Twin CARACTERÍSTICAS Robot de brazo cinemático en serie de 6 DOF ensamblado Estructura de articulaciones de fundición de aluminio Cada articulación tiene un codificador absoluto de alta resolución después de la reducción del engranaje. repetibilidad de +/- 0,1 mm Actuación del robot mediante servoactuadores inteligentes de alta precisión (3,5 - 4,5 arcmin de juego) 2 kg de carga útil al máximo alcance. espacio de trabajo de 960 mm Posibilidad de controlar la posición, la velocidad y el par (detección de corriente eléctrica) Totalmente compatible con MATLAB®/Simulink® y LabVIEW™ Modelo de convención Denevit-Hartenberg para el robot de brazo cinemático en serie en MATLAB®/Simulink® y LabVIEW™ Permite a los usuarios crear sus propios algoritmos en tiempo real Arquitectura de software de código abierto con amplio material didáctico, adecuado para cursos de grado y posgrado de robótica y sistemas de control