Controlador de movimiento 8 ejes CMac-PX

128 ejes32 ejes64 ejes

Descripción general
El módulo de control CMac-PX es un controlador de movimiento EtherCAT con hasta dos amplificadores servo integrados, diseñado para sistemas OEM de precisión multi-eje y aplicaciones que requieren una sincronización estrecha entre movimiento y proceso. Emplea una arquitectura multiprocesador, generación avanzada de perfiles y algoritmos de control servo, así como tecnología de servo universal compatible con una amplia variedad de motores y etapas.

Características clave

• Solución combinada de controlador de movimiento EtherCAT y amplificadores integrados
• Optimizado para el control de plataformas XY de precisión con restricciones de coste
• Capacidades de control servo de doble bucle y flexibles
• Expansión de control EtherCAT para configuraciones MainDevice/SubDevice
• Tecnología de servo universal que admite diversos tipos de motores y etapas
• Actúa como EtherCAT MainDevice para la plataforma SPiiPlus y SubDevices de terceros

Capacidades

• Desarrollo de aplicaciones: Entorno ACSPL+ y herramientas de desarrollo avanzadas para acelerar la integración OEM y la codificación de aplicaciones personalizadas.
• Generación de perfiles de movimiento: Algoritmos para perfiles de movimiento suaves y de alto rendimiento para mejorar el rendimiento de la máquina y la precisión posicional.
• Control servo: Algoritmos servo avanzados (p. ej. NanoPWM™, ServoBoost™, LearningBoost™) para maximizar el rendimiento y la precisión de las etapas.
• Sincronización movimiento-proceso: Disparos de eventos de alta velocidad, captura de posición y E/S sincronizadas para alinear con precisión el movimiento y los eventos del proceso.

Recursos públicos
La hoja de datos, modelos CAD/STEP y dibujos 2D/3D proporcionados por el fabricante están disponibles como recursos del producto.

Especificaciones técnicas

• Ejes de controlador: 4, 8, 16, 32, 64 o 128
• Ejes de drive integrados: 2
• Tasa de ciclo del controlador: 10 kHz
• Comunicaciones host: TCP/IP, Ethernet/IP, Modbus, RS-232
• Alimentación de drive: 85–250 Vac (monofásica o trifásica)
• Tensión de bus: Vin × 1.414
• Corriente máxima de salida por eje: 10 A o 20 A
• Canales de encoder: 4 AqB, 2 SinCos, 2 Absoluto
• Tipo de montaje: Panel
• Opciones de seguridad funcional: STO & SS1
• Diseñado para movimiento OEM multi-eje de precisión y sincronización estrecha movimiento-proceso