Robots de la serie AR, con estructura compacta y flexible, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de transmisión y bajo nivel de ruido; equipados con controlador integrado de accionamiento y control ADTECH QC400A, compatible con múltiples métodos de comunicación como puerto serie, red, USB, etc. Con interpolación lineal multieje, interpolación circular en espacio 3D, seguimiento de trayectoria, aceleración y deceleración suaves, función de adaptación de velocidad de trayectoria de movimiento continuo, aprendizaje de curva spline, supresión de vibraciones y otras funciones avanzadas, los robots de la serie AR pueden satisfacer diversas aplicaciones de robot SCARA de ocasión.
Características
Tiempo de ciclo estándar*1
0.37s
Potencia del motor
-
Eje J1
750W
Eje J2
200W
Eje J3
100W
Eje J4
100W
Velocidad máxima
Eje J4
1666.7°/s
Fuerza descendente máx. eje J3
110N
J4 Eje Permitir carga Momento de inercia(nominal/máx)
0.005 KG/㎡
0.035 KG/㎡
IO de usuario
conector DB 26PIN
7 Salida, 6 Entrada
Tubería de usuario
φ6×2 Raíz
Instalación
Montaje en mesa
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