Sistema de navegación inercial FOG Boreas 50

ligeroen miniaturacon doble antena GPS integrada

Visión general
La serie Boreas 50 es un sistema de navegación inercial compacto que ofrece capacidad de giroscopio buscador del norte y navegación fiable en entornos sin GNSS y condiciones adversas.

Principales métricas de rendimiento
Precisión de posición horizontal (GNSS RTK): A50 — 0,01 m (CEP50); D50‑X20P / D50‑MX5 — 0,01 m (CEP50).
Precisión de cabeceo y balanceo: 0,03 ° (RMS).
Precisión de rumbo (giroscopio buscador): 0,5 ° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7 ° RMS a 45° de latitud).

Características

• Giroscopio buscador del norte (FOG) para rumbo y orientación precisos sin GNSS ni magnetómetro.
• Tecnología FOG (Fiber Optic Gyroscope) en lazo cerrado con bobina óptica y modulación digital de espectro ensanchado para mayor precisión, estabilidad y menor SWaP‑C.
• SWaP‑C optimizado — carcasa de precisión compacta y ligera adecuada para plataformas con restricciones.
• Carcasa de aluminio con clasificación IP67; diseñada y probada según MIL‑STD‑461 (EMC) y MIL‑STD‑810H (ambiental).
• Compatibilidad multiprotocolo y múltiples interfaces físicas; interfaz web integrada y registro interno de datos hasta un año.

Variantes de la serie Boreas 50

• A50 — proporciona rumbo y orientación como AHRS e INS.
• D50‑X20P — receptor GNSS multibanda de doble antena (capacidad de rumbo con doble antena disponible en X20P desde julio de 2026).
• D50‑MX5 — receptor GNSS multibanda de doble antena con protección electrónica (resiliencia frente a interferencias y suplantación).

Aplicaciones

• Vehículos tácticos
• Plataformas de apuntado
• Vehículos marítimos
• Alineación de equipos de perforación
• Gestión de flotas
• Navegación de ROV

Interfaces y protocolos (resumen)
Interfaces físicas: Ethernet (1×), RS232/RS422 (1×), CAN (1×), GPIO (2×), 1PPS (1×).
Protocolos soportados: Advanced Navigation Packet Protocol (ANPP), NMEA 0183, CANopen, 1PPS y protocolos habituales de sensores auxiliares (odómetro, DVL/USBL, air data, zero velocity, entrada/salida NMEA, GNSS).

Fiabilidad y entorno
Diseñado para resistencia a choques y vibraciones; impermeable/estanco a polvo IP67; temperatura de funcionamiento −40 a 75 °C. Certificado/probado según objetivos de diseño MIL‑STD‑461G y MIL‑STD‑810H.

Materiales y formatos adicionales
El producto se entrega con materiales de soporte: manuales de referencia (online y PDF), firmware y herramientas de software (lanzamientos de firmware, INS Manager de escritorio y entregables 3D).