Paletizador robotizado RPE

por capaspara bombonapara jerricán

Resumen
El RPE es la célula robotizada de paletizado de AiCROV para el final de una línea de llenado, basada en robots industriales de primeras marcas (KUKA, FANUC o Yaskawa). El robot toma un palé vacío de la pila, coloca una hoja separadora si es necesario, recoge los envases llenos con una pinza diseñada para el proyecto y forma la carga capa a capa. Se diseña e integra con las máquinas de llenado AiCROV y se prueba con la línea antes de la entrega.

Por qué paletizar con un robot
Paletizar a mano obliga a manipulaciones repetitivas y con riesgo de lesiones; un robot forma cada palé con un mismo patrón, proporcionando cargas estables para transporte y almacenamiento y manteniendo la cadencia de la llenadora.

Cómo funciona

• Palés vacíos: Se dispone una pila guiada de palés vacíos; el robot toma el palé superior con un sistema de vacío y lo coloca en el transportador de paletizado.
• Hojas separadoras: Cuando se requiere, el robot coloca una hoja separadora de cartón con un cabezal de vacío.
• Entrada de envases: Los envases llegan por un transportador de entrada; guías los compactan y alinean para asegurar una toma repetible por la pinza.
• Paletizado: Una pinza mecánica (diseñada por proyecto) recoge hasta cuatro envases por ciclo y forma el patrón capa a capa; ritmo típico: 5–6 ciclos por minuto (ej.: 16 garrafas por capa, dos capas → 32 garrafas por palé).
• Salida de la célula: El palé terminado sale por el transportador, listo para la enfardadora.

Seguridad
El robot trabaja dentro de una célula vallada conforme a la normativa de seguridad de máquinas; el acceso de los operarios solo es posible con el robot detenido.

Capacidades multi-línea y multiformato
Un solo RPE puede atender una o varias líneas de llenado. Configuraciones con pinza multiformato o múltiples agarres permiten paletizar distintos formatos procedentes de líneas diferentes sin intervención del operario.

Especificaciones técnicas
Envases: Garrafas, bidones, botellas y cubos
Velocidad: 5–6 ciclos por minuto
Pinza: Mecánica, hasta 4 envases por ciclo; opción multiformato
Tamaño de palé: Hasta 1.200 × 1.200 mm
Palés vacíos: Tomados de la pila por vacío
Hojas separadoras: Colocadas por cabezal de vacío
Robot: Robots industriales de primeras marcas (KUKA, FANUC o Yaskawa)
Líneas atendidas: Una o varias líneas (ej.: hasta cuatro líneas en instalaciones)
Seguridad: Célula vallada con puertas interbloqueadas
Control: Integrado con el sistema de control de la línea de llenado