Máquina de embalaje controlada por PLC

robotizadahorizontalde botellas

La máquina está construida para extraer un vial a la vez (o si es necesario) de una cinta transportadora específica o del depósito de final de línea e insertarlo en el espacio adecuado dentro de la bandeja. La máquina está fabricada con una carpintería de acero inoxidable y carcasas industriales de policarbonato que permiten su limpieza e inspección. La máquina incluye un sistema de carga manual de las bandejas contenedoras de botellas. La máquina admite un mínimo de 8 bandejas vacías en su sistema de almacenamiento; éstas se introducen en el interior de la máquina de forma automática. Del mismo modo, el sistema podrá alojar al menos dos cajas de cartón, cada una de las cuales contendrá cuatro bandejas. La máquina es capaz de cargar automáticamente la bandeja contenedora de botellas dentro de la caja de cartón. El picking de las cajas llenas es manual; un transportador de rodillos locos y un sistema de picking manual están situados en la zona de salida de las cajas llenas. La carga, la apertura y el encintado de los cartones vacíos también son manuales. La máquina cuenta con un robot delta de muy alta velocidad que realiza operaciones de pick and place. El robot tiene una fiabilidad muy alta para centrar la botella en las bandejas gracias a un sistema de centrado adecuado La máquina incluye un sistema de visión capaz de verificar el correcto llenado de cada bandeja, convalidar la integridad e informar de una posible carga incompleta. El sistema también incluye una zona de seguridad, donde el operario puede intervenir para realizar posibles ajustes o para recoger la bandeja.