Robot de inspección cuadrúpedo ANYmal C

estancoIP67

ANIMAL C Resolviendo desafíos que sólo cuatro piernas pueden soportar. RESUMEN DE CARACTERÍSTICAS ANIMAL C Robot de patas autónomas MOVILIDAD EXTREMA.. ESTACIÓN DE ACOPLAMIENTO LA DETECCIÓN AVANZADA FACILIDAD DE USO AUTONOMÍA COMPLETA ROBUSTO E IMPERMEABLE Movilidad extrema Las piernas del ANYMAL C proporcionan una movilidad sin igual al moverse 
up y al bajar escaleras, al pasar por encima de obstáculos, escalones y huecos, y al arrastrarse por espacios estrechos. Impulsado por potentes y totalmente controlables por torsión, ANYmal se adapta a cualquier terreno con el sentido del tacto. VELOCIDAD[1 M/S] OMNIDIRECCIONAL PENDIENTE[20 ESCALERAS[45 PASO[35 CM] OBSTÁCULO (20 CM) SUSPENDIDO [50 CM] GAP[25 CM] PASAJES[60 CM] Detección avanzada El ANIMAL C está lleno de sensores de percepción que permiten una operación segura. La localización y cartografía simultáneas (SLAM) proporciona al sistema una información de posición precisa incluso en entornos complejos y dinámicos. DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS Las cámaras de profundidad de todos los lados perciben el terreno y cualquier obstáculo. ESCANEO DEL ENTORNO El LIDAR de 360° escanea el entorno con gran precisión hasta 100 m. CÁMARAS DE GRAN ANGULAR Las cámaras delanteras y traseras proporcionan una visión clara para la teleoperación. GPS (RTK) Navegación por satélite para entornos exteriores (opcional). Plena autonomía.. El ANIMAL C navega de forma totalmente autónoma a través de complejos entornos de varios pisos. Una vez guiado por el entorno, ANYmal recuerda cada rincón y encuentra la ruta más rápida para realizar su misión. Durante su funcionamiento, el sistema evita los obstáculos de forma segura y se mueve con fiabilidad por un terreno accidentado. PLANIFICACIÓN DE LA TRAYECTORIA AUTÓNOMA Encontrar el camino más corto para las misiones con un solo objetivo o varios. EVITAR OBSTÁCULOS Evitación de obstáculos en tiempo real para una navegación segura en entornos dinámicos.