Unidad de conformidad / sensor de colisión para robot compacta L1X-125-H

de rotacióna medida

-Cumplimiento único: El mecanismo pendiente de patente permite la conformidad lateral X-Y y la conformidad rotacional Z. -Montaje directo: El patrón de brida de robot ISO permite el montaje directo en muchas muñecas de robot estándar en un cuerpo compacto. -Configuraciones flexibles: Numerosas opciones disponibles, como la detección PNP o NPN para condiciones de bloqueo (centrado) y desbloqueo (flotante), diferentes tamaños de casquillo y patrones de placa de herramientas personalizados. -Opción de retención de posición: Aplique presión de aire a un conjunto suplementario de pistones para permitir que la unidad se mantenga en el estado de desplazamiento. Conformidad lateral: ±0,175 pulg Conformidad rotacional - ±18º Re-centrado, carga útil vertical máxima - 220 lb Re-centrado, carga útil horizontal máxima - 100 lb Desplazamiento 6 in Re-centrado, momento máximo (X-Y) - 480 lbf-in Reentrada, momento máximo (Z) - 80 lbf-in Rigidez de bloqueo en el momento estático máximo (X-Y) - ±0,2° a ±6900 lbf-in Rigidez de bloqueo en el momento estático máximo (Z): ±0,4° con ±540 lbf-in Posición retenida, fuerza lateral máxima * - 80 lbf Posición de retención, momento máximo Z - 130 lbf-in Peso - 13 lb Presión nominal de funcionamiento - 80 psi Repetibilidad posicional en la interfaz de la herramienta - ±0.0015 in Rango de temperatura ambiente - -20 °F - 150 °F Vida útil nominal - 1 millón de ciclos Opción de detección - Bloqueo y desbloqueo