Limitador de fuerza PCFC-12-A-S1

Descripción del producto

• Proporciona compliance en el eje Z para un control de fuerza de contacto en operaciones de desbarbado y acabado.
• Rigidez ajustable variando la presión neumática del pistón de reposición para adaptar el comportamiento a la carga y al proceso.
• Interfaz de control fácil de usar y sensor de compliance integrado para monitorizar la proximidad del pistón y verificar el proceso.
• La compliance integrada reduce la programación del robot y puede ajustarse en funcionamiento.
• Se monta en el brazo del robot por la parte trasera o lateral de la unidad de desbarbado; opciones de montaje lateral y placas de interfaz para muñeca del robot disponibles.
• Patrones de pernos de placa herramienta personalizados disponibles.
• Compensación de la gravedad incluida.
• Cable de señal blindado opcional de 10 m (M8 hembra de 8 pines a extremo sin terminar), P/N 9150-C-0321108-U-00-10.

Características del producto (detalladas)

• Control de fuerza pasivo con compliance y carrera de 12 mm que proporciona compliance en el eje Z.
• Rigidez de compliance ajustable mediante la presión neumática del pistón de reposición.
• Sensor de compliance a bordo que monitoriza la proximidad del pistón para la verificación del proceso.
• Diseñado para reducir la programación del robot; la compliance se puede ajustar en tiempo real durante la operación.
• Opciones de montaje: montaje lateral y placas de interfaz para muñeca del robot; compatible con montaje trasero o lateral de la unidad de desbarbado.
• Patrones de pernos personalizados para la placa herramienta según las necesidades de la aplicación.
• Función de compensación de la gravedad para ayudar en el equilibrio de cargas verticales.
• Cable de señal blindado opcional de 10 m (M8 hembra de 8 pines a extremo sin terminar).

Especificaciones
Conexiones de aire (compliance): 3/8" Tube / 10 mm Tube
Conexiones de aire (purga): 5/32" Tube / 4 mm Tube
Rango de fuerza de compliance: 8,9 N – 85 N
Recorrido de compliance en el collet: 12 mm
Tipo de compliance: Pasivo
Características de montaje: Montaje lateral y placas de interfaz para muñeca del robot
Peso: 3,54 kg
Capacidad de momento estático X/Y: 15 Nm
Capacidad de momento estático Z: 28 Nm

Modelo y especificaciones técnicas

• Número de modelo: PCFC-12-A-S1
• Rango de fuerza de compliance (otras variantes disponibles): 8,9 N – 85 N; 8,9 N – 170 N; 8,9 N – 260 N
• Recorrido de compliance en el collet: 12 mm
• Racor de entrada de aire (compliance): 3/8" Tube / 10 mm Tube
• Racor de entrada de aire (purga): 5/32" Tube / 4 mm Tube
• Tipo de compliance: Pasivo
• Montaje: montaje lateral y placas de interfaz para muñeca del robot; se puede montar en la parte trasera o lateral de la unidad de desbarbado
• Peso: 3,54 kg
• Capacidad de momento estático: X/Y = 15 Nm; Z = 28 Nm
• Accesorio opcional: cable de señal blindado M8 8 pines (10 m) P/N 9150-C-0321108-U-00-10
• Accesorios y kits disponibles: kits de placas de interfaz, kit de montaje de banco, placa de cubierta trasera, kit de pistón, kits de regulador y preparación de aire, conjuntos de kits de motor (ver la página del producto para referencias compatibles y descripciones)