Kit de evaluación de sensores MPFS095-MOTOR-KIT

Descripción general
El Kit de Control de Motor PolarFire SoC proporciona una plataforma completa de evaluación y desarrollo para control orientado al campo (FOC) con y sin sensores de motores BLDC, empleando control determinista basado en FPGA. El kit incluye IP de control motor, medida de corriente y tensión, bucles de control configurables, GUI basada en navegador, pila de software Linux y diseños de referencia para acelerar prototipado e integración.

Diagrama de bloques / Demo
Incluye un diagrama de bloques y una configuración de demostración que muestra FOC sensorless en PolarFire SoC, ilustrando el control de velocidad y par basado en FOC, medición de corriente, estimación de posición del rotor y operación PWM fluida.

Características

• Plataforma PolarFire SoC FPGA (MPFS095) para control de motor
• Conector de control de motor 3 fases, interfaces para motor paso a paso y controladores de motor DC, control de freno e interfaz de entrada de par
• Bucle de control determinista de 1 µs para rendimiento en tiempo real
• Interfaz nativa QEI para encoder, sensores Hall, conector para resolver y soporte 1‑Wire
• Medición en tiempo real de corriente y tensión mediante ADCs ADS7952 e IP Rate Limiter para control de aceleración/deceleración
• GUI en navegador con monitorización en vivo de velocidad, par y corriente
• Redes listas para TSN con puertos Dual Gigabit Ethernet TSN
• Pila de software completa lista para usar, diseños de referencia y documentación
• IP de control motor cifradas gratuitas con licencias Libero disponibles para evaluación

Contenido del paquete

• PolarFire SoC Motor Control Kit (carrier + SoM)
• Motor BLDC con conector de 3 terminales
• Fuente de alimentación 24 V
• Cable Ethernet RJ45
• Cable USB Type-C
• Tarjeta de inicio rápido

Documentación destacada

• MPFS095-MOTOR-KIT User Guide
• PolarFire SoC Motor Control Kit Application Note (demo FOC sensorless)
• Statement of Volatility para el kit
• PolarFire SoC FPGA Board Design Guidelines
• Esquemáticos y archivos de diseño de la placa del kit

Especificaciones técnicas

• Sistema en módulo: PolarFire SoC FPGA (MPFS095) en carrier + SoM
• Control de motor: soporte BLDC 3 fases, interfaces para paso a paso y motores DC
• Rendimiento de control: capacidad de bucle determinista de 1 µs
• Medido: detección en tiempo real de corriente y tensión vía ADS7952 ADCs
• Interfaces de retroalimentación: encoder QEI, sensores Hall, conector de resolver, soporte 1‑Wire
• Redes: puertos Dual Gigabit Ethernet compatibles TSN
• Software: GUI en navegador, pila Linux, BSPs y drivers incluidos
• IP: IP de control motor y Rate Limiter proporcionados; licencias Libero disponibles para IP cifradas
• Material incluido: archivos de programación, notas de aplicación, BSPs, drivers, GUI y diseños de referencia
• Demostración lista para usar: demo FOC BLDC sensorless para control de velocidad/torque y estimación de posición del rotor