El ICp de Hägglunds es una solución autónoma para el control de una bomba hidráulica. La bomba puede controlarse sin realimentación, utilizando el ICp como amplificador, o en bucle cerrado, utilizando como entrada la presión de trabajo o el ángulo de giro
bucle cerrado utilizando como entrada la presión de trabajo o el ángulo de giro.
Las bobinas de solenoide de la bomba están conectadas al ICp, que a su vez está conectado al sistema de control o a un panel de control. El ICp puede monitorizar diferentes valores del sistema, enviando
avisos o alarmas si alguna señal supera el intervalo permitido. Las señales opcionales incluyen temperaturas, nivel de aceite, caudal, señales digitales de entrada para monitorización y salidas digitales para retroalimentación.
La configuración de ICp se realiza mediante Bluetooth y la aplicación móvil ICp de Hägglunds, disponible tanto para Android como para iOS.
2.1 Aislamiento galvánico
ICp dispone de aislamiento galvánico entre el lado de control y el de E/S.
El lado de control alimenta USB, Bluetooth, pantalla y procesador
principal. El lado de E/S alimenta las salidas de control de la bomba y las conexiones digitales, analógicas y Pt100.
2.3 Memoria EEPROM
Todos los ajustes del ICp se almacenan en una memoria EEPROM no volátil
EEPROM NO VOLÁTIL. Esta memoria se lee en cada arranque de la unidad.
Cualquier cambio realizado en los ajustes de la aplicación Hägglunds ICp
se guardan en la memoria volátil del ICp. Se recomienda guardar cualquier cambio en la EEPROM una vez finalizada la configuración. Cualquier cambio que no se guarde en la EEPROM
se perderán si la unidad pierde alimentación.
2.4 Control de la corriente de la bomba
La corriente de la bomba es monitorizada por ICp y mantenida en control de lazo cerrado para asegurar que la corriente es exacta
lazo cerrado para garantizar la precisión de la corriente. En
hay ajustes separados para cada solenoide de la bomba para compensar cualquier diferencia. Los ajustes de dither garantizan
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