Dron cuadrirrotor MineFly

para uso civilpara mina subterráneade inspección

MineFly es un sistema completo de escaneo y mapeo láser en 3D basado en drones que ha sido especialmente diseñado para áreas privadas de GPS, tales como minas subterráneas e interiores de edificios. Este avión teledirigido es compacto y ligero, equipado con un escáner láser 3D, amplia iluminación LED, sensores sonar, una cámara HD y varias cámaras de baja resolución. Estas características permiten al Drone MineFly cumplir con los desafiantes requisitos de levantamiento topográfico y mapeo de minas subterráneas El sistema emplea el algoritmo de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) para combinar los datos de escaneo láser 2D con la posición del sensor láser para generar nubes de puntos 3D precisas. El avión teledirigido MineFly permite la captura rápida de datos de nubes de puntos en 3D con generación de mapas en tiempo real o fuera de línea. Un sistema de evitación de colisiones a bordo ayuda al operador a navegar a través de aberturas estrechas y de difícil acceso. El mapeo 3D se basa en el software propietario de Clickmox Solution que permite generar nubes de puntos precisas sin necesidad de un sistema de posicionamiento externo. A partir de la nube de puntos, el sistema genera el mapa en tres dimensiones. El proceso de generación de mapas puede realizarse en tiempo real o fuera de línea, según las preferencias del usuario. Durante el procesamiento en tiempo real, también se calcula la posición del avión teledirigido, que puede utilizarse para el funcionamiento autónomo.