Sistema de cartografía de detección ML300

de evaluaciónde inspección3D móvil

El ML300 es un sistema de escaneo láser móvil (MLS) diseñado para el mapeo 3D eficiente de carreteras y entornos circundantes. Combina dos sensores LiDAR (uno inclinado a 30° y otro horizontal) con una cámara panorámica Ladybug5+ y es compatible con el software LiDAR360MLS para el procesamiento integral de datos y la extracción de activos.

Características

• Gestiona escenarios complejos mediante la integración de posicionamiento y LiDAR SLAM.
• Instalación altamente integrada y flexible con diseño de liberación rápida y siete ángulos de montaje predefinidos (0°, ±15°, ±30°, ±45°).
• Información instantánea y control total para flujos de trabajo móviles.
• Energía de larga duración para operación continua (paquete de baterías multi-celda).
• Sensores opcionales personalizables: cámara de pavimento, cámara frontal, DMI y otros sensores externos.
• Aplicaciones multiindustriales: extracción de activos viales, análisis de líneas de distribución eléctrica urbanas, gestión forestal urbana, transporte inteligente.

Puntos destacados del sistema

• Tecnologías integradas: integración GNSS, IMU, DMI y LiDAR SLAM para permitir reconstrucción 3D precisa incluso donde GNSS no está disponible.
• Instalación flexible: mecanismo de liberación rápida con siete ángulos de montaje para configuración rápida y adaptación al proyecto.
• Sensores personalizables: admite cámaras de pavimento/frontal, DMI y otras entradas externas para análisis detallado del pavimento, captura de señales de tráfico en alta resolución y mejor rendimiento en entornos con señal GNSS degradada.

Especificaciones técnicas

• Físico
  • Dimensiones: 508,5 × 263 × 531,5 mm
  • Peso: 14 kg
  • Dimensiones del soporte de techo: 730 × 350 × 95 mm
  • Peso del soporte de techo: 17,5 kg
  • Tiempo de funcionamiento: ≥ 6 h
  • Puertos: LAN, ODO
  • Almacenamiento: 1 TB × 2
  • Capacidad de batería: 6000 mAh × 6
  • Temperatura de funcionamiento: -10 °C ~ 50 °C
  • Resistencia al agua y al polvo: IP65
  • Consumo de energía (típico): 75 W
  • Consumo de energía (máx): 125 W
  • Voltaje de entrada de alimentación: 24 V-DC
  • Conexión de interfaz: Wi‑Fi / Ethernet
• Rendimiento
  • Seguimiento de señal: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
  • Frecuencia de datos IMU: 100 Hz
  • Precisión de posición (RMS 1σ) — Horizontal: 0,01 m; Vertical: 0,02 m
  • Precisión de balanceo/cabeceo (RMS 1σ): 0,01°
  • Precisión de rumbo (RMS 1σ): 0,04°
  • Precisión relativa: ≤ 2 cm
  • Precisión absoluta: ≤ 5 cm
  • Formato de datos de nube de puntos: LAS, LAZ, LiData
  • Recolección de datos: Lidar Master
• Sensor LiDAR
  • Modelo: XT32M2X
  • Precisión de rango: ±1
  • FOV vertical: 40,3° (-20,8° a +19,5°)
  • FOV horizontal: 360°
  • Tasa de escaneo: 1.280.000 pts/s (Doble retorno)
  • Rango de detección: 0,5 a 300 m
• Cámara
  • Ladybug5+: 30 MP (5 MP × 6 sensores); Velocidad máx: 10 FPS; Resolución: 8192 × 4096; Sensor: CMOS; Modo de disparo: Tiempo / Distancia; Consumo: 13 W máx
  • Ladybug6 (opcional): 72 MP (12 MP × 6 sensores); Velocidad máx: 5 FPS; Resolución: 12288 × 6144; Sensor: CMOS; Modo de disparo: Tiempo / Distancia; Consumo: 13 W máx
  • Cámara Pavimento / Frontal (opcional): 24 MP (12 MP × 2 sensores); Velocidad máx: 5 FPS (4096×2160) / 3 FPS (4096×3000); Resolución: 4096 × 3000; Sensor: CMOS; Modo de disparo: Tiempo / Distancia; Consumo: 3,0 W @ 12 VDC
• Interfaces y opciones
  • Seguimiento de señal: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
  • Admite cámaras pavimento/frontal, DMI y otros sensores externos