Servo-variador DC IES-060-30

digitalEtherCATen serie

El IES-060-30 es un servoaccionamiento de una sola placa diseñado para ser montado en motores en articulaciones robóticas. Un recorte en el centro permite el paso de cables de energía y de red. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 15A PICO DE CORRIENTE 30 TENSIÓN DE SUMINISTRO 14-55 VDC DIMENSIONES 80 x 80 x 20 mm, diámetro del corte central 10 mm ENTRADAS DIGITALES 1 SALIDAS DIGITALES 2 FEEDBACK Incremental, BiSS, Salas Digitales, SSI INTERFAZ DE COMANDOS PWM, Paso/Dirección MEDIO AMBIENTE Industrial, Comercial Modos de control - Posición, velocidad y par cíclico sincronizado (CSP, CSV, CST) - Torque cíclico sincrónico con ángulo de conmutación (CSTCA) - Perfil Posición-Velocidad-Torsión, Posición Interpolada (PVT), Homing - CVM: Indexador GUI, Lenguaje de programación CPL - Camming, Gearing Interfaz de mando - Protocolo de aplicación de CANopen sobre EtherCAT (CoE) - ASCII y Serial Binario - Comando de posición/velocidad/par de torsión de ±10 V - Codificador maestro (Gearing/Camming) Comunicaciones - EtherCAT - Serie Comentarios Puerto 1: Diferencial - Biss-C unidireccional, reloj y datos absolutos - SSI Puerto 2: Un solo extremo - Cuadrante digital A/B/X Salas: - Digital U,V,W I/O - 1 Entrada digital de alta velocidad - 1 Entrada de sobretemperatura de motor analógico - 1 Entrada diferencial analógica - 1 Salida de freno digital - 1 Salidas del buffer digital Dimensiones: mm [in] - 80 x 80 x 20 [2.5 x 1.6 x .65] mm [in] Diámetro del corte central 10 [0.4] mm [in] Diámetro exterior 89,4 [3,52] mm [in]