Servo-variador DC Argus GEM series

digitalEtherCATSSI

El módulo GEM es una solución muy compacta para los AGVs y la robótica. Operando desde 9-55 VDC y 14-90 VDC, el Argus entrega 30A de corriente continua. La funcionalidad de apagado seguro (STO) reduce el costo del sistema para aplicaciones sensibles a la seguridad. El módulo GEM permite la interfaz de control EtherCAT a través del protocolo CoE. El módulo GEM se conecta a una amplia gama de codificadores absolutos, incluyendo BISS, SSI, Absolute A y EnDat. pecificaciones CORRIENTE CONTINUA 30A PICO DE CORRIENTE 60A TENSIÓN DE SUMINISTRO 9-55 VDC DIMENSIONES 78.7 x 60.1 x 23.4 mm ENTRADAS DIGITALES 11 SALIDAS DIGITALES 9 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Digital Halls, Incremental, Aux encoder/ encoder out INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, Analógico, PWM MEDIO AMBIENTE Comercial MODOS DE CONTROL - Posición, velocidad y par cíclico sincronizado (CSP, CSV, CST) - Perfil Posición-Velocidad-Torsión, Posición Interpolada, Homing - Indexador, punto a punto, PVT - Camming, Gearing - Posición, Velocidad, Torsión INTERFAZ DE COMANDOS - Protocolo de aplicación de CANopen sobre EtherCAT (CoE) - ASCII y E/S discretas - Comandos de paso - Posición/velocidad/par de torsión ±10V - Comando de velocidad/par de torsión PWM - Codificador maestro (Camming, Gearing) COMUNICACIONES - EtherCAT - RS-232 - RS-422 FEEDBACK - Puertos de codificador absoluto dual - Absoluto SSI EnDat 2.1 y 2.2 Absoluto A Tamagawa Panasonic Sanyo Denki BiSS (B&C) - Incremental Codificador digital cuádruple A/B Codificador analógico Sin/Cos Codificador auxiliar / codificador fuera - Otros Salas digitales Resolver (-Modelos R) I/O DIGITAL - 6 Entradas de alta velocidad - 4 Entradas optoaisladas - 1 Entrada de sobretemperatura del motor - 4 Salidas de alta velocidad - 4 Salidas opto-aisladas - 1 Salida de freno del motor optoaislada