Unidad de guiado lineal de aluminio

de patíncon transmisión por correa

Los actuadores lineales que se muestran en la figura se denominan comúnmente "reciprocadores". En el primer caso, los dos carros se mueven simultáneamente porque mientras uno sube el otro baja (aplicación clásica es la del contrapeso para equilibrar los esfuerzos sobre el motor). En el segundo, en cambio, los dos carros se alejan y se acercan simultáneamente (útil si se quiere crear un sistema de agarre, apertura de puertas, compactador, etc.).