Robot articulado dBOT

6 ejespara ensamblajede mecanizado

Resumen
El dBOT es un robot industrial CNC de precisión diseñado para mecanizado, montaje y procesos aditivos. Proporciona rigidez y control de trayectoria de nivel máquina-herramienta, con holgura cero a lo largo de su vida útil y encóderes secundarios en todos los ejes.

Posicionamiento y concepto
Combinando principios estructurales de máquina-herramienta con la cinemática de un robot de 6 ejes, dBOT ofrece precisión repetible de pose y trayectoria adecuada para procesos de fabricación exigentes y soporte para control integral de trayectoria e integración con controladores industriales.

Tareas y materiales

• Mecanizado de precisión (fresado, rectificado, acabado) en piezas metálicas y compuestas
• Operaciones de ensamblaje y unión de alta precisión
• Impresión 3D y deposición aditiva para metales y compuestos
• Uso flexible en celdas multitarea: mecanizado, aditivo, inspección, ensamblaje

Tecnología clave y componentes

• Encóderes secundarios (lado de salida) de ultra resolución en los 6 ejes (ópticos) para mayor precisión de trayectoria
• Holgura cero durante la vida útil mediante configuración de doble accionamiento pretensado y diseño sin correas
• Etapas de engranajes desarrolladas internamente para aumentar frecuencias propias y rigidez dinámica
• Estructura en hierro fundido optimizada por FEA para minimizar la deformación bajo carga
• dTRACK: riel lineal modular ampliable, hasta 5× más rígido que rieles estándar, sin holguras a lo largo de su vida

Capacidades de dBOT

• Control completo de trayectoria (pose y ruta) con hasta 3× mayor precisión frente a soluciones robóticas estándar
• Reducción significativa de vibraciones (hasta 10× menos) y menores tiempos de ciclo en mecanizado
• Variantes y configuraciones múltiples para ajustar carga útil y alcance

Datos técnicos seleccionados (resumen)
Carga útil (kg): dBOT S1: 80–125 | dBOT S2: 200–220 | dBOT S7: 400–520–700
Alcance (mm): dBOT S1: 2600–2185 | dBOT S2: 2900–2600 | dBOT S7: 3600–3315–3050
Número de ejes: 6 (todas las versiones)
Encóder secundario: Encóderes ópticos en los 6 ejes
Sistema de control: SIEMENS SINUMERIK ONE
Protección IP: IP65 | IP67 (configurable)

Aplicaciones y beneficios
dBOT aporta la rigidez y precisión de una máquina-herramienta a las celdas robóticas, mejorando la repetibilidad del proceso, reduciendo vibraciones en el mecanizado y permitiendo ciclos más cortos. Sectores típicos: aeroespacial, automoción, energía, rodamientos, ferroviario y otras industrias de alta precisión.

Características / Especificaciones técnicas

• Denominación comercial: dBOT
• Marca: Danobat
• Configuración: robot de 6 ejes
• Rangos de carga útil: S1 80–125 kg; S2 200–220 kg; S7 400–520–700 kg
• Alcance (ejemplos): S1 2600–2185 mm; S2 2900–2600 mm; S7 3600–3315–3050 mm
• Encóderes secundarios: ópticos en los 6 ejes (ultra resolución)
• Sistema de control: SIEMENS SINUMERIK ONE
• Protección ambiental: IP65 estándar, IP67 opcional
• Holgura cero: doble accionamiento pretensado, diseño sin correas
• Estructura: hierro fundido optimizado por FEA
• Transmisión y engranajes: etapas desarrolladas internamente para mayor rigidez dinámica
• dTRACK (opcional): riel modular ampliable, hasta 5× más rígido
• Tareas principales: mecanizado, ensamblaje, impresión 3D (metales y compuestos)