Software de robots RC Vision

de calibraciónde comunicacionesde tratamiento de imágenes

RC Vision es un paquete de software de aplicación de visión robótica que utiliza DENSO Robotics y cámaras para apoyar la puesta en marcha de equipos. EVP (Easy Vision Picking) es una aplicación de procesamiento de imágenes especializada en Pick & Place sin necesidad de utilizar un programa. Los ajustes de procesamiento de imágenes se configuran mediante una aplicación (EVP Guidance) en el PC. Cuando se ejecuta (EVP Runtime) puede ser ejecutado por RC8 y la cámara conectada a RC8 solamente.EVP también incluye un asistente de calibración que puede realizar la calibración del robot y la calibración entre la cámara y el robot.El dispositivo de picking tiene una funcionalidad incorporada para emitir la ubicación de las piezas que están dentro del campo de visión del robot, lo que permite el control del movimiento de las piezas a través de un alimentador u otro dispositivo. Asistente de calibración EVP Simplemente cargando el tablero de ajedrez se completa la calibración de la cámara. El usuario simplemente sigue el asistente para completar la calibración del robot y la cámara. Guía EVP Se puede configurar un diagrama de flujo de procesamiento de imágenes mediante una operación sencilla sin necesidad de utilizar un programa. Se pueden registrar y reconocer varios modelos incluso en un entorno de productos mixtos. Ejecución de EVP Los resultados pueden mostrarse en el teach pendant durante la ejecución, lo que hace innecesario un PC. los programas de procesamiento de imágenes y de comunicaciones no son necesarios para dar salida a los resultados del procesamiento de imágenes a la variable de tipo de posición del robot (tipo P). EIS es un software para almacenar las imágenes de las cámaras conectadas al RC8. Las imágenes tomadas por la aplicación de procesamiento de imágenes incorporada (EVP) en el RC8 se almacenan temporalmente en el RC8, y se restablecen cuando se desconecta la alimentación. Con EIS, las imágenes pueden almacenarse automáticamente en el PC como archivos de imagen.