Sistema de accionamiento industrial

Diseño de un sistema de propulsión submarino para la Pagoda de Macao El mayor reto del proyecto de la Pagoda de Macao no fue el motor en sí, sino garantizar la fiabilidad a largo plazo en un entorno sumergido. En lugar de depender únicamente de juntas dinámicas de eje —que inevitablemente se desgastan con el tiempo—, diseñamos el sistema para reducir al mínimo su número. Las baterías y la electrónica de control se instalaron en una caja estanca, mientras que el motor y la caja de cambios se alojaron en un compartimento separado, conectado mediante pasamuros eléctricos y neumáticos estancos. Para mejorar aún más la fiabilidad, todas las cajas se mantuvieron bajo una ligera presión de aire positiva mediante una botella de buceo y un regulador de presión especialmente ajustado. En caso de fallo de un sello, el aire se escapaba hacia el exterior en lugar de permitir la entrada de agua, mientras que la pérdida de presión o las burbujas de aire permitían detectar inmediatamente cualquier fuga. Los interruptores de control se accionaban magnéticamente, lo que eliminaba las penetraciones mecánicas a través de la caja y suprimía la necesidad de juntas dinámicas adicionales. Esta arquitectura innovadora proporcionó la fiabilidad y la seguridad necesarias para un funcionamiento subacuático continuo, garantizando años de servicio fiable en una atracción pública permanente en la que cualquier fallo inesperado habría interrumpido las actuaciones para miles de visitantes.