TaraXL es una cámara estéreo USB optimizada para NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 y tarjetas GPU NVIDIA. El kit de desarrollo de software acelerado de TaraXL (TaraXL SDK) es capaz de realizar mapas de profundidad 3D de alta calidad de WVGA hasta 60 fps. Esta cámara 3D estereoscópica se basa en el sensor estereoscópico MT9V024 de ON Semiconductor.
TaraXL cuenta con hardware y software listos para producción y puede utilizarse en aplicaciones como detección de profundidad, mapas de disparidad, nubes de puntos, etc.
Aspectos destacados
Incorpora un sensor de imagen onsemi® MT9V024 de 0,3 MP
Enfoque fijo
Obturador global
Se conecta al puerto USB 3.0 del kit de desarrollo NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2
Características principales:
Frecuencia de imagen:
Transmite VGA a 60 fps y WVGA a 60 fps
Consulte pdfDatasheet para obtener detalles completos sobre la velocidad de fotogramas.
Formato de salida: monocromo de 8 bits/10 bits
Casas Unidad de medición inercial de 6 ejes (IMU)
Distancia base de 60 mm
Rangos de profundidad de 50cm a 300cm
Soporte para objetivos de montura S (M12) con par de objetivos de montura S precalibrados
ID único para cada cámara
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