Rueda omnidireccional EBOM A

Las ruedas de la serie EBM/A de Mechanum tienen un tamaño estándar y se conectan a la salida de la transmisión mediante una conexión de eje a cubo. Puede reducir la carga sobre el eje de la caja de cambios con el cojinete de la rueda y el elemento de conexión metálico que se conecta al chasis del vehículo, y también puede adquirirlo como versión plug-and-play. Durante el movimiento hacia delante y hacia atrás, los rodillos giran y se mueven sobre el eje de salida de la caja de cambios. Durante el movimiento lateral, las ruedas delanteras y traseras giran en direcciones opuestas entre sí. El movimiento de rotación se transforma en una fuerza lateral. Pueden diseñarse especialmente en función del entorno de trabajo en el que se utilizan o para realizar un determinado trabajo. La característica más importante de los vehículos móviles Mechanum es que las ruedas del vehículo pueden moverse independientemente unas de otras. Esto aumenta el grado de libertad del vehículo. Los vehículos con dos grados de libertad sólo pueden desplazarse hacia el punto de destino moviéndose hacia delante y hacia atrás o girando. Sin embargo, no pueden desplazarse acercándose al objetivo desde un lateral. A grandes rasgos, podemos hablar de 10 movimientos: adelante a la derecha/atrás a la derecha, desplazarse a la derecha/desplazarse a la izquierda, diagonal adelante y a la derecha, diagonal adelante y a la izquierda, diagonal atrás y a la derecha, diagonal atrás y a la izquierda, giro en el sentido de las agujas del reloj y giro en sentido contrario a las agujas del reloj.