Robot cartesiano viper

3 ejesde producciónde desmoldeo

Resumen
Los robots lineales viper de ENGEL, desarrollados desde 1980, están diseñados para la automatización del moldeo por inyección. La serie viper combina una construcción con perfiles de acero soldados por láser con un diseño de bajo peso propio, ofreciendo alta capacidad de carga y estabilidad. Las soluciones digitales integradas permiten coordinar los movimientos del robot y la máquina para acortar los tiempos de ciclo y mejorar la precisión del manejo.

Ventajas principales

• Alta capacidad de carga para máquinas de moldeo por inyección de 30 a 5.500 t
• Rango de carga útil: 6 a 120 kg según el modelo
• Construcción con perfiles de acero soldados por láser: menor peso propio y alta rigidez
• Concepto de control integrado: operación desde el control de máquina CC300 para una interacción fluida
• Planificación optimizada de trayectorias con iQ motion control para reducir tiempos de ciclo
• Compensación activa de vibraciones con iQ vibration control para mejorar la precisión de posicionamiento
• Integración flexible de sistemas de agarre: pinzas estándar y pinzas especiales a medida
• Circuito de ahorro de vacío estándar que reduce el consumo de aire comprimido en aplicaciones con ventosas (hasta ~90% en aplicaciones típicas)
• Compatible con máquinas ENGEL y con otras marcas en todos los tamaños

Aplicaciones
Adecuado para una amplia gama de tareas de automatización en moldeo por inyección: pick & place, extracción de piezas inyectadas profundas (por ejemplo carcasas, cajas, contenedores con núcleo largo), integración en celdas de automatización complejas e incorporación de periféricos. El robot viper se adapta al tamaño de máquina, la carga útil y la geometría de las piezas.

Funciones digitales

• iQ motion control: movimientos robot‑máquina sincronizados y optimizados para ciclos más cortos y manejo fiable de piezas profundas
• iQ vibration control: compensación activa de vibraciones para mayor precisión de posicionamiento, especialmente en cargas medias
• inject AI: soluciones digitales estándar para control coordinado del proceso, diagnóstico y mejoras de eficiencia

Ahorro de vacío y energético
El circuito de ahorro de vacío de serie minimiza el uso de aire comprimido cuando se utilizan ventosas, reduciendo significativamente el consumo energético y los costes de explotación.

Características / especificaciones técnicas

• Serie / nombre comercial: viper
• Marca: ENGEL
• Rango de cierre de máquina compatible: 30 – 5.500 t
• Carga útil típica del robot: 6 – 120 kg (según configuración)
• Construcción: perfiles de acero soldados por láser para bajo peso propio y alta rigidez
• Control / operación: integración con el control de la máquina CC300
• Funciones digitales: iQ motion control, iQ vibration control; compatibilidad con inject AI
• Soluciones de agarre: pinzas estándar y diseños de pinzas a medida
• Circuito de ahorro de vacío: de serie (reduce la necesidad de aire comprimido para la manipulación por vacío)
• Compatibilidad: diseñado para máquinas ENGEL y utilizable con otras marcas