Cobot AX6

6 ejespara instalación en paredbenchtop

Aspectos destacados del producto

• Robot con limitación de potencia y fuerza adecuado para celdas colaborativas
• Software sin código fácil de usar con interfaz de usuario intuitiva
• Brazo compacto y ligero en fibra de carbono para instalaciones con espacio limitado
• Entorno de desarrollo Python personalizable para integraciones avanzadas
• Cinemática industrial que admite movimientos lineales, curvos o por articulación

Descripción general
El Epson AX6 es un robot colaborativo de 6 ejes de la serie AX diseñado para aplicaciones que requieren interacción segura entre personas y robots y alto rendimiento de posicionamiento. Su diseño con limitación de potencia y fuerza puede reducir los requisitos de protección tras una evaluación de riesgos documentada. La construcción en fibra de carbono proporciona bajo peso y un volumen compacto para celdas de trabajo reducidas, mientras que la interfaz sin código y los controles intuitivos facilitan la puesta en marcha básica. Para proyectos avanzados, un entorno Python personalizable y un simulador 3D integrado permiten el desarrollo y la validación fuera de línea.

Características clave

• Diseño con limitación de potencia y fuerza para uso colaborativo
• Programación sin código e interfaz intuitiva para una configuración rápida
• Construcción compacta y ligera en fibra de carbono (eficiente en espacio)
• Entorno Python personalizable para aplicaciones avanzadas e integraciones
• Cinemática industrial: movimientos rectilíneos, curvos o por articulación
• Botones multifunción en el extremo del brazo (3 personalizables + 2 dedicados) para facilitar el enseñado
• Puerto Ethernet en el extremo del brazo y conexiones neumáticas para utillaje
• Anillo LED multicolor en el extremo del brazo para evaluación rápida del estado
• Simulador 3D para validar programas antes del despliegue
• Compatible con múltiples fuentes de alimentación (AC y DC)

Características ecológicas

• Cumple RoHS
• Epson America, Inc. es socio SmartWay® Transport

Contenido del paquete

• Robot AX6 y controlador RC-A101
• Cable de alimentación del robot
• Cable de señal
• Cable Ethernet

Características / especificaciones técnicas

• Longitud del brazo / Alcance: Distancia J2 al centro de la muñeca: 900 mm
• Repetibilidad: ±0,03 mm
• Carga útil (máx.): 6,0 kg
• Rango de movimiento (articulaciones): Articulación #1: ±240°; #2: ±155°; #3: ±160°; #4: ±240°; #5: ±155°; #6: ±50 rotaciones completas
• Configuraciones de montaje: Mesa, Techo, Pared
• Velocidad lineal máxima (TCP): 2 000 mm/s
• Entorno de instalación: Sala limpia (ISO 5)
• Controlador: RC-A101
• Líneas de usuario / E-S: Eléctrico: 8 pines (Enet, M12, X-codificado), 8 pines x 2 (I/O, M8, A-codificado); Neumático: ø4 mm x 4
• Peso (brazo robot): 18 kg
• Cables robot (longitudes disponibles): Alimentación / Señal / Ethernet: 0,5 m / 1,5 m / 3,0 m / 5,0 m
• Alimentación: AC: 100 V – 240 V ±10 %, 50 Hz – 60 Hz; DC: 48 V ±15 %
• Tipo / Serie: Robots colaborativos, Serie AX 6 ejes