Descripción general
El actuador con motor integrado GTF amplía el uso de los actuadores lineales GTX de alta fuerza de Exlar a aplicaciones higiénicas, como el procesamiento de alimentos y bebidas, el envasado y la automatización farmacéutica. El GTF ofrece el mismo rendimiento que los actuadores GTX de Curtiss-Wright Exlar, al tiempo que incorpora características higiénicas que ayudan a las máquinas a obtener las certificaciones pertinentes (USDA, 3-A, BISSC, EHEDG, NSF). El actuador está totalmente sellado y presenta una superficie lisa para reducir la acumulación de residuos y evitar la entrada de contaminantes durante los lavados ligeros.
Innovación
- El nuevo sistema de sellado higiénico reduce drásticamente la entrada de humedad y la acumulación de residuos alrededor del eje del actuador y las superficies de montaje.
Ventajas
- El diseño higiénico con pintura epoxi blanca aprobada por la FDA reduce el tiempo de limpieza y facilita la certificación de la maquinaria.
- El vástago principal de acero inoxidable proporciona resistencia a la corrosión en las zonas de contacto con los alimentos.
- Varias versiones de montaje frontal y con horquilla para cumplir las directrices de diseño higiénico en todas las configuraciones de montaje.
- Grasa y materiales de sellado aptos para uso alimentario para eliminar la contaminación de los productos alimenticios.
Características
- Diseñado para cumplir con las directrices de USDA, 3-A, BISSC, NSF y EHEDG.
- Vida útil larga y robusta del actuador gracias a la tecnología de tornillo de rodillos invertidos Exlar.
- Opciones de conexión con uno o dos cables para la alimentación del motor y la retroalimentación.
- Clasificación ambiental estándar IP67 con IP69K opcional.
Datos rápidos (resumen)
Modelo | Tamaño del bastidor mm (pulg.) | Carrera nominal mm (pulg.) | Fuerza máxima N (lbf) | Fuerza continua N (lbf) | Velocidad máxima mm/s (pulg./s)
GTF060 | 60 (2,36) | 80 - 300 (3 - 12) | CA - 5.336 (1.200) | CA - 2.668 (600) | CA - 1.270 (50,0)
GTF080 | 80 (3,15) | 100 - 450 (4 - 18) | CA - 16 730 (3 762) | CA - 8 365 (1 881) | CA - 1 270 (50,0)
GTF100 | 100 (3,94) | 150 - 300 (6 - 12) | CA - 30 784 (6 920) | CA - 15 392 (3 460) | CA - 953 (37,5)
Información para pedidos / Desglose de códigos de modelo
AAA = Motor/actuador integrado GTF (serie GTF)
BBB = Longitud de carrera (especificada en mm)
CC = Paso del husillo: 01 = husillo de rodillos de 2,54 mm (0,1 pulgadas); 02 = husillo de rodillos de 5,08 mm (0,2 pulgadas); 04 = 10,2 mm (0,4 pulgadas) (GTF060); 05 = 12,7 mm (0,5 pulgadas) (GTF080, GTF100)
D = Tensión de bobinado: 4 = 460 VCA máx.
E = Rosca y tipo del extremo del vástago: L = métrica hembra (acero inoxidable 17-4); R = métrica macho (acero inoxidable 17-4); V = imperial hembra (acero inoxidable 17-4); W = imperial macho (acero inoxidable 17-4)
FF = Cableado y alineación (códigos de los fabricantes de variadores; p. ej., AK = AMK, BR = B&R Automation, BD = Baldor, BE = Beckhoff, BM = Baumueller, CT = Control Techniques/Nidec, EU = Elau/Schneider, EL = Elmo Motion Control, EX = Exlar, IF = Infranor, IN = Bosch-Rexroth, KM = Kollmorgen, LS = LTI, LZ = Lenze, PC = Parker, RA = Rockwell Automation, SM = Siemens, SB = Stober Drives)
GGGG = Dispositivo de retroalimentación y conectores (véanse las tablas de retroalimentación/conectores en las especificaciones)
H = Freno de retención interno: N = Sin freno, B = Freno de retención interno (liberación electrónica)
M = Opciones de montaje: N = Montaje higiénico con cara roscada, junta frontal y junta de eje; 4 = Brida frontal de acero inoxidable, higiénica métrica (ISO MF1); G = Brida frontal de acero inoxidable, higiénica imperial; 7 = Cubierta frontal higiénica con horquilla trasera métrica de acero inoxidable; H = Cubierta frontal higiénica con horquilla trasera imperial de acero inoxidable
Otras opciones: N = Ninguna; A = Conjunto antirrotación de acero inoxidable
Serie GTF — Tablas de selección rápida mecánica (filas seleccionadas extraídas)
Configuraciones de ejemplo de la GTF060 (recorrido / paso del husillo / fuerza continua N (lbf) / velocidad máxima mm/s (in/s) / capacidad de carga dinámica N):
GTF060-80-01 | Carrera 80 mm | Paso 2,54 mm | Fuerza continua 2.668 N (600 lbf) | Velocidad máxima 318 mm/s (12,5 in/s) | Capacidad de carga dinámica 9.230 N
GTF060-80-02 | Carrera: 80 mm | Paso: 5,08 mm | Carga continua: 1.900 N (427 lbf) | Velocidad máxima: 635 mm/s (25,0 in/s) | Capacidad de carga dinámica: 6.850 N
GTF060-80-04 | Carrera: 80 mm | Paso: 10,2 mm | Carga continua: 1 006 N (226 lbf) | Velocidad máxima: 1 270 mm/s (50,0 pulgadas/s) | Capacidad de carga dinámica: 5 471 N
Configuraciones de ejemplo del GTF080:
GTF080-100-01 | Carrera: 100 mm | Paso: 2,54 mm | Carga continua: 8 365 N (1 881 lbf) | Velocidad máxima: 254 mm/s (10,0 pulgadas/s) | Capacidad de carga dinámica: 24 535 N
GTF080-100-02 | Paso: 5,08 mm | Carga continua: 4.740 N (1.066 lbf) | Velocidad máxima: 508 mm/s (20,0 pulgadas/s)
GTF080-100-05 | Paso: 12,7 mm | Carga continua: 2.008 N (451 lbf) | Velocidad máxima: 1.270 mm/s (50,0 pulgadas/s)
Configuraciones de ejemplo de la serie GTF100:
GTF100-150-01 | Carrera: 150 mm | Paso: 2,54 mm | Carga continua: 15 392 N (3 460 lbf) | Velocidad máxima: 191 mm/s (7,5 in/s) | Capacidad de carga dinámica: 54 557 N
GTF100-150-02 | Paso: 5,08 mm | Carga continua: 12 098 N (2 720 lbf) | Velocidad máxima: 381 mm/s (15,0 in/s)
GTF100-150-05 | Paso: 12,7 mm | Carga continua: 5.444 N (1.224 lbf) | Velocidad máxima: 953 mm/s (37,5 pulgadas/s)
Especificaciones eléctricas (resumen por chasis)
Características eléctricas destacadas del GTF060:
- Tensión del motor: 4 (CA) hasta 230/460 Vrms (especificada).
- Velocidad a tensión de bus: se muestran ejemplos de 5.000/7.500 RPM.
- Ejemplos de par motor continuo: ~1,35 Nm (varía según el cable) y otros valores de par/corriente por cable.
- Corriente continua/corriente de pico indicadas por configuración (ejemplos en la tabla).
Características eléctricas destacadas del GTF080:
- Tensión máxima del bus: 460 Vrms.
- Velocidad a tensión de bus: ~6.000 RPM.
- Ejemplos de par motor continuo: ~4,27 Nm; valores nominales de corriente continua de 4,7 A, etc.
Características eléctricas destacadas del GTF100:
- Tensión máxima de bus: 460 Vrms.
- Velocidad a tensión de bus: ~4.500 RPM (las condiciones de ensayo varían).
- Ejemplos de par motor continuo: ~12,23 Nm; los valores de corriente continua dependen del cableado y la configuración (véanse las tablas).
Materiales y acabados (seleccionados)
Conectores giratorios de alimentación y retroalimentación (IP67): pintura blanca curada de grado alimentario, homologada por la FDA, sobre carcasa de zinc fundido a presión niquelado
Sujeción del cable (IP69K): acero inoxidable EN 1.4404 (316L) con junta de silicona WMQ
Cable de extensión: cubierta de PVC; conectores del cable de extensión: carcasa de zinc fundido a presión niquelado
Juntas del eje interior: poliuretano Parker Resilon®
Junta frontal higiénica y junta de montaje frontal: Buna-N 70 homologado por la FDA
Grasa: JAX Poly-Guard™ FG2 aprobada por la FDA o grasa equivalente de grado alimentario
Eje principal del actuador: acero inoxidable 17-4 (H900)
Horquilla trasera: acero inoxidable 303, acabado de 63 micropulgadas
Placa de cubierta frontal y carcasa: epoxi blanco curado, homologado por la FDA, sobre aluminio 6061-T6 anodizado de tipo II; elementos de fijación de la placa de cubierta frontal: acero inoxidable EHEDG EN1.4404 con acabado de 0,8 µm y junta de NBR
Etiqueta del producto: Brady B-486B o poliéster metalizado equivalente con adhesivo permanente a base de caucho
Peso (seleccionado)
GTF060-80: 3,2 kg (7,0 lb); GTF060-150: 3,7 kg (8,1 lb); GTF060-300: 4,8 kg (10,5 lb). Adicional de freno: +0,7 kg (1,4 lb).
GTF080-100: 6,1 kg (13,5 lb); GTF080-150: 6,8 kg (14,9 lb); GTF080-300: 8,6 kg (19,0 lb); GTF080-450: 10,5 kg (23,1 lb). Peso adicional del freno: +1,1 kg (2,5 lb).
GTF100-150: 13,1 kg (28,8 lb); GTF100-300: 16,0 kg (35,2 lb). Peso adicional del freno: +1,2 kg (2,7 lb).
Especificaciones del freno (seleccionadas)
Freno GTF060: par de retención mínimo de 2,5 Nm (22 lbf-in); tensión del freno de 24 V CC; corriente nominal del freno de 0,46 A; tiempo de activación/desactivación de ~10/25 ms.
Freno GTF080: par de retención mínimo de 4,5 Nm (40 lbf-in); tensión del freno: 24 V CC; corriente nominal del freno: 0,5 A; tiempo de activación/desactivación: ~18/35 ms.
Freno GTF100: par de retención mínimo de 11 Nm (97 lbf-in); tensión del freno: 24 V CC; corriente nominal del freno: 0,75 A; tiempo de activación/desactivación: ~25/40 ms.
Aplicaciones
El GTF higiénico está diseñado para aplicaciones en el sector de la alimentación y las bebidas, así como en el de envasado, incluyendo el dosificado, el corte en rodajas, el corte en dados, el sellado, el prensado y otros procesos en los que se requieren un diseño higiénico y resistencia al lavado.
Notas
- Clasificación de protección ambiental estándar IP67; IP69K disponible como opción.
- Diseñado para cumplir con las certificaciones higiénicas (USDA, 3-A, BISSC, EHEDG, NSF).
- Admite múltiples opciones de retroalimentación y conectores para garantizar la compatibilidad con numerosos fabricantes de variadores y tipos de encoders (opciones de resolver, encoder incremental, SICK Hiperface y Heidenhain EnDat).
Características / especificaciones técnicas
- Serie: Serie GTF (Exlar® / Curtiss-Wright).
- Tamaños de bastidor: 60 mm, 80 mm, 100 mm.
- Tecnología de husillo: husillo de rodillos invertidos (larga vida útil).
- Pasos de husillo disponibles: 2,54 mm (0,1 pulgadas), 5,08 mm (0,2 pulgadas), 10,2 mm (0,4 pulgadas, GTF060), 12,7 mm (0,5 pulgadas, GTF080/GTF100).
- Opciones de carrera nominal (ejemplos): GTF060: 80, 150, 300 mm; GTF080: 100, 150, 300, 450 mm; GTF100: 150, 300 mm (hay carreras no estándar disponibles en algunas series).
- Fuerzas máximas (ejemplos): hasta ~30 784 N (6 920 lbf) para las configuraciones del GTF100; consulte los «Datos rápidos» para modelos específicos.
- Fuerzas continuas (ejemplos): hasta ~15 392 N (3 460 lbf) para el GTF100; los valores varían según el modelo y el paso.
- Velocidades máximas (ejemplos): hasta 1 270 mm/s (50 pulgadas/s) para determinados pasos; las velocidades dependen del paso y de la tensión del motor.
- Tensión del motor: compatible con variadores de motor de CA de hasta 460 VCA (clase 4 - CA indicada).
- Codificadores/retroalimentación: Múltiples opciones, incluyendo resolver, codificador incremental, SICK Hiperface, SICK Hiperface DSL, Heidenhain EnDat 2.1 / 2.2; algunas opciones preprogramadas para servoconvertidores específicos.
- Conectores: Conectores giratorios de alimentación y retroalimentación IP67; opciones de cables volantes o de extensión; opción de prensaestopas IP69K (acero inoxidable 316L).
- Materiales y acabados: epoxi blanco curado, homologado por la FDA, sobre carcasa de aluminio 6061-T6 anodizado de tipo II; eje principal de acero inoxidable 17-4 (H900); prensacables de acero inoxidable 316L; fijaciones y juntas de acero inoxidable conformes con EHEDG en las opciones higiénicas.
- Grasa/juntas: JAX Poly-Guard™ FG2 aprobada por la FDA o equivalente; juntas interiores del eje de poliuretano Parker Resilon®; sello delantero higiénico de Buna-N 70 y junta de montaje frontal.
- Clasificaciones ambientales: IP67 de serie; IP69K opcional (apto para lavado a presión).
- Certificaciones previstas: USDA, 3-A, BISSC, EHEDG, NSF (diseño pensado para cumplir con estas certificaciones).
- Códigos típicos de encoder, cableado del variador y alineación compatibles con los principales fabricantes de variadores (AMK, B&R, Baldor, Beckhoff, Baumueller, Control Techniques/Nidec, Elau/Schneider, Elmo, Infranor, Bosch-Rexroth, Kollmorgen, LTI, Lenze, Parker, Rockwell, Siemens, Stober).
- Peso: Varian según el bastidor y la carrera (véase la sección «Peso»).
- Freno: Opciones de freno de retención interno disponibles; las especificaciones eléctricas y de par del freno se proporcionan según el bastidor.