Servomotor brushless 9317...BXI G

DCBLDCresistente a la corrosión

Descripción general
El sistema de accionamiento integrado compacto fue desarrollado específicamente para las altas exigencias que se plantean en las articulaciones de las aplicaciones robóticas actuales y futuras. El FAULHABER BXI es una unidad integrada que combina motor, reductor planetario integrado y codificador de alta resolución. Ofrece el máximo rendimiento en un espacio mínimo y está diseñado para articulaciones robóticas y otras aplicaciones robóticas exigentes.

Resumen del producto
El FAULHABER BXI es un sistema de accionamiento integrado que combina un motor brushless plano, un reductor planetario integrado y un codificador absoluto de 15 bits. Está optimizado para su integración en articulaciones humanoides, cobots y robots de múltiples patas que requieren compacidad, precisión y dinamismo.

Componentes del sistema

• Motor
• Reductor integrado
• Codificador absoluto
• Controlador externo (MC 5010 S)
• Cableado
• Soporte Motion Manager

Características clave

• Tiempos de comercialización reducidos y dimensiones específicas según la aplicación
• El sistema de accionamiento integrado más potente del porfolio FAULHABER para aplicaciones robóticas
• Alta densidad de par y bajo par de cogging gracias al diseño de rotor interno con 21 pares de polos, estator ranurado y bobinado con núcleo de hierro
• Carcasa plana de aluminio ligera y resistente a la corrosión que garantiza una refrigeración optimizada
• Baja constante de tiempo mecánica y bajo momento de inercia para alta tolerancia a sobrecargas temporales
• Codificador absoluto SSI de 15 bits integrado con line driver y algoritmo de compensación para una conmutación y posicionamiento robustos
• Dos interfaces electrónicas M12 apantalladas y robustas para alimentación del motor y codificador, facilitando la conexión a controladores

Ejemplos de aplicación
Diseñado para articulaciones de robots humanoides (yemas de los dedos a hombros, dedos de los pies a caderas), cobots que requieren posicionamiento y agarre fiables, movimientos coordinados en robots multipata y otras aplicaciones donde la compacidad, la precisión y la respuesta dinámica son críticas.

FAULHABER BXI - Puntos destacados
El motor de rotor interno de la serie 9317 BXI G combina robustez y compacidad. Un par máximo de hasta 20 Nm permite movimientos dinámicos, tiempos de respuesta rápidos y control de movimiento preciso. El BXI admite un rango de tensión de hasta 50 V y una longitud total corta (34 mm) para una integración sencilla cuando cada milímetro y gramo cuentan.

Descargas
Manual técnico y folleto disponibles para el producto (ver recursos del producto).

Especificaciones técnicas

• Especificaciones mecánicas: Masa: 987 g; Relación de reducción: 10.5:1; Longitud: 34 mm
• Especificaciones eléctricas: Codificador absoluto con Line Driver; Tensión de funcionamiento (codificador): 5 V ±10 %; Protocolo: SSI; Resolución: 15 bits; Rango de tensión del motor: DC 0 ... 50 V; Sentido de giro: reversible
• Rango de temperatura de funcionamiento: Ambiente: -25 … 85 °C; Temp. máxima motor/carcasa: 100 °C; Temp. máxima admisible devanado: 125 °C
• Rendimiento: Par máx.: hasta 20 Nm; Potencia máxima: hasta 270 W; Corriente de fase máx.: hasta 13 A; Velocidad en vacío: 114 min⁻¹; Corriente en vacío fase, rms: 0,577 A; Tensión en vacío, DC: 24 V
• Codificador: Codificador absoluto SSI de 15 bits integrado con line driver y algoritmo de compensación (gestiona conmutación y posicionamiento; insensible a interferencias)
• Ventajas de diseño: Carcasa plana de aluminio para refrigeración optimizada y resistencia a la corrosión; reductor planetario de 2 etapas con bajo juego y rodamientos de agujas