Robot de inspección cuadrúpedo A1

Velocidad máxima de carrera continua 3,3 m/s (11,88 km/h). El robot cuadrúpedo de tamaño pequeño y mediano más rápido y estable de China. (Récord mundial: 3,7 m/s, conseguido por el MIT en una cinta de correr). La velocidad de 3,3 m/s se aproxima a la de un adulto trotando y puede utilizarse como compañero de carrera. Excelente estabilidad Avanzado algoritmo de equilibrio dinámico que permite a A1 hacer frente a los impactos, emergencias como caídas puede recuperar el equilibrio rápidamente. Fuselaje patentado Diseño de estructura y disposición Estructura del fuselaje ligera y de alta resistencia, mantenimiento sencillo y cómodo interfaz de entrada de alimentación externa de 24 V, alimentación de salida externa de 5 V, 12 V, 19 V, fácil de conectar a dispositivos de expansión externos Control maestro dual integrado de alto rendimiento (maestro de percepción y maestro de movimiento). Interfaz externa: 4 puertos USB, 2 puertos HDMI, 2 puertos Ethernet. Cámara de profundidad RealSense estándar, edificio + evitación de obstáculos. Sensible Sensores de pie El sensor de fuerza integrado en cada extremo del pie es conveniente para que el robot perciba el estado de contacto del extremo del pie en tiempo real en cualquier estado de movimiento. Los sensores de fuerza de hardware y el sensor de corriente del motor de la fuerza del extremo del pie están integrados en el programa, para una mayor sensibilidad y fiabilidad. El extremo del pie es impermeable y a prueba de polvo, y es fácil de reemplazar. Seguimiento autónomo basado en visión Seguimiento de objetivos (personas, objetos específicos en movimiento) dentro del alcance visual en tiempo real. Alto seguimiento en tiempo real, velocidades de actualización del tráfico de vídeo de hasta 25-30 fotogramas/s. Admite el aprendizaje en línea de las características del objetivo de seguimiento con un buen rendimiento de robustez. El nivel de confianza en tiempo real del objetivo de seguimiento se muestra ajustando el color del cuadro de seguimiento (verde→ rojo, 100%→0%).