Una configuración TB20 en funcionamiento siempre requerirá un acoplador de bus y al menos un módulo periférico.
El acoplador de bus CANopen está diseñado para conectar un bus CAN a módulos periféricos TB20.
Es compatible con el protocolo CANopen definido en DS301 y utiliza el perfil DSP-401 para módulos de E/S digitales y analógicos.
Se pueden conectar hasta 64 módulos de cualquier tipo en serie con el acoplador de bus.
Este acoplador permite utilizar SDO para acceder libremente a todos los valores de E/S, parámetros y diagnósticos, y puede gestionar hasta 192 bytes de datos de E/S con el protocolo PDO.
Una configuración TB20 en funcionamiento siempre requerirá un acoplador de bus y al menos un módulo periférico. El acoplador de bus admite el intercambio en caliente para sustituir módulos durante el funcionamiento.
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