Dron acuático de vigilancia BS12 GEN2

de multisensoresde control batimétricoautónomo

Descripción general La iBoat BS12 Gen2 es una plataforma compacta multifuncional de nueva generación para estudios marinos, desarrollada por Hi‑Target. Permite montar cargas útiles profesionales como la ecosonda multihaz iBeam 8140S, ADCP, sonar de barrido lateral y sensores de calidad de agua. Diseñada para levantamientos topográficos submarinos, adquisición de datos hidrológicos e inspección de calidad de agua, se integra con la app Android Hi‑Survey Boat para automatizar la adquisición de datos SBES, MBES y ADCP. La embarcación incorpora un ecosonda monohaz, tiene una eslora de 1,05 m y admite baterías simples o dobles intercambiables en caliente.

Sistema de control de la embarcación

• Modo automático inteligente para seguimiento de rutas y líneas
• Almacenamiento de datos a bordo y fusión GNSS+SBES
• Ranura para tarjeta SIM para conectividad 4G y CORS
• GNSS + IMU para posicionamiento estable

Software Android

• Planificación inteligente de líneas de estudio
• Recopilación automática de datos (SBES, ADCP, MBES)
• Funciones de seguridad: regreso, evitación de obstáculos, mantenimiento de posición
• Conectividad 4G y visualización de cámara en directo

Carga útil

• Carga útil máxima: 40 kg
• Soporta ecosondas doble frecuencia
• Compatibilidad ADCP (Hi‑Target y otras marcas)
• Soporta ecosondas multihaz (p. ej. iBeam 8140S)
• Soporta medidores/captores de calidad de agua

Hardware y diseño

• Longitud total: 1050 mm (1,05 m)
• Peso: 29 kg (con una batería)
• Modo batería simple/doble; baterías intercambiables en caliente
• Autonomía: >4 horas (1 set ≈ 4 h a 1,5 m/s; suministro estándar con dos sets)
• Casco doble, clasificación IP67
• Evitación de obstáculos por radar de ondas milimétricas (alcance 5–30 m)
• Hélice antienredos; 2 × 1000 W brushless DC
• Velocidad máxima: 6,5 m/s

Cámaras y sensores

• Cámaras duales con imágenes simultáneas de 360°
• Ecosonda monohaz integrada (estándar)

Notas La plataforma está diseñada para flujos de trabajo de levantamientos marinos autónomos y semiautónomos e integra GNSS, IMU, ecosondas y sensores opcionales (MBES/ADCP/calidad de agua) para una adquisición y procesamiento de datos consolidados.

Características / especificaciones técnicas

• Denominación comercial: BS12 GEN2
• Dimensiones casco (L × W × H): 1050 mm × 558 mm × 356 mm
• Longitud: 1050 mm
• Peso (una batería incluida): 29 kg
• Carga útil máxima: 40 kg
• Estado de la mar: 2
• Calado: 110 mm
• Dimensión moonpool: 24 cm
• Cámaras: duales, imágenes 360° simultáneas
• Sensor anticolisión: radar milimétrico; alcance 5–30 m
• Protección: IP67
• Propulsión: 2 × 1000 W brushless DC
• Batería: 32.4 V, 24 Ah; modos simple/doble; hot‑swap
• Autonomía batería: ≈ 4 h por set a 1,5 m/s; estándar con dos sets
• Red 4G: ranura SIM para comunicación controlador y CORS
• Velocidad máxima: 6,5 m/s
• Equipos compatibles: ecosonda doble frecuencia, ADCP, MBES, medidor de calidad de agua
• Integrado: ecosonda monohaz (estándar)