La distancia se mide dirigiendo el rayo láser vertical y horizontalmente. En 1 fotograma se genera una nube de puntos con 2590 puntos. Es posible aumentar la densidad de la nube de puntos utilizando el modo de entrelazado. Este escáner está equipado con un sensor de aceleración y una señal de entrada PPS.
Características
-> Este escáner utiliza un rayo láser pulsado con el principio TOF para medir la distancia.
-> Se emite un haz láser en un amplio campo 3D que proporciona acceso a la información de altura, anchura y profundidad de los objetos. Esta información no está disponible con los escáneres 2D tradicionales.
El haz láser se orienta 210° horizontalmente y 40° verticalmente. El alcance detectable es de 35 m hacia delante y aproximadamente 14 m hacia los lados. NB: Consulte el documento de especificaciones para obtener más información sobre el alcance detectable en cada dirección.
La posición de emisión del láser se desplaza gradualmente en cada ciclo para generar una nube de puntos más densa. Es posible aumentar la densidad hasta 20 veces horizontalmente y 10 veces verticalmente de forma independiente. NB: En densidad máxima, se denomina modo HD (Hight Density).
Se detectan la velocidad angular y la aceleración. Debido a que el acelerómetro está incluido, no es necesario aplicar la sincronización de tiempo. El acelerómetro utilizado es el MPU-6500 de InvenSense. Por favor, consulte el manual del fabricante para más detalles. NB: Este escáner utiliza un mecanismo de dirección mecánico que añadiría ruido a los datos recibidos.
En la misma dirección, los reflejos de la lluvia, el polvo y la niebla pueden generar múltiples retornos. Se informa de la medición de distancia de cada retorno. Para uso en exteriores, la función de eco múltiple permite separar la lluvia, la niebla y la neblina de los objetos objetivo y de la cubierta de la carcasa.
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