Sistema de navegación inercial GNSS INS-BU

en miniaturade alta precisiónligero

Sistemas de navegación inercial Sistemas de navegación inercial Señales de entrada - Aplicación marina: DVL (Registro de velocidad Doppler) - Aplicación terrestre: Cuentakilómetros, sensor de rueda, codificador, DMI - Aplicación aérea: Sensor de viento, Sensor de velocidad del aire, Desplazamiento Doppler del localizador (para GPS a largo plazo denegado) - Brújula magnética externa independiente (SAMC/AHRS) Señales de salida - Posiciones horizontales y verticales, Rumbo, Cabeceo y Balanceo, Velocidad, Aceleraciones, Tasas angulares, Datos barométricos, PPS - Mensaje AT_ITINS directo con Posición, Rumbo, Cabeceo y Balanceo al COBHAM AVIATOR UAV 200 - Soporte de Navegación Directa para Controladores de Vuelo Pixhawk como mensajes NMEA Características principales Bajo coste, posición RTK de 1 cm Tasa de datos (INS) Hz Hasta 200 (configurable por el usuario) Tasa de datos (IMU) Hz Hasta 2000 (configurable por el usuario) Tiempo de arranque seg <1 Posiciones, velocidad y marcas de tiempo Unidades Precisión de posición horizontal (SP, L1), metros RMS 1,5 Precisión de posición horizontal (SP, L1/L2), metros RMS 1,2 Precisión de la posición horizontal (postprocesamiento) (1) metros 0,005 Precisión de posición horizontal (RTK), RMS metros 0,01 + 1 ppm CEP Precisión de posición vertical (SP), RMS metros <2 Precisión de posición vertical (RTK), RMS metros 0,02 + 1 ppm CEP Precisión de posición (vehículo terrestre inercial libre) (2) %, DT 1 (referencias de ayuda a la posición de la guía del túnel) Precisión de velocidad, RMS metros/seg 0,05 Precisión de las marcas de tiempo PPS nano seg 20