Sistema de navegación con escáner láser MOLIRIS

para vehículos

Descripción general
El MOLIRIS KIT es un kit de navegación autónoma para robots y vehículos móviles que combina percepción basada en LiDAR y GNSS RTK opcional. Permite la creación de mapas, localización automática sobre el mapa, planificación de misiones mediante una interfaz web, generación dinámica de trayectorias, evitación de obstáculos y control directo de motores para la ejecución autónoma de tareas.

Contenido del kit MOLIRIS KIT

• Unidad electrónica de navegación: Núcleo para navegación autónoma basada en la percepción del entorno — mapeo, localización, planificación dinámica de rutas, evitación de obstáculos y control de motores.
• Unidad electrónica de aplicación: Placa de aplicación abierta para desarrollo de software a medida y gestión de sensores/actuadores; preconfigurada para intercambio de datos con la unidad de navegación.
• Unidad de detección sensorial: Uno o varios sensores LiDAR que proporcionan detección a 360° y percepción fiable en condiciones de baja iluminación; soporte para configuraciones multi‑LiDAR.
• Interfaz gráfica de control: Interfaz accesible por navegador (PC o tablet) para ver la posición del robot en mapas, gestionar telemetría, crear/editar mapas, programar misiones y conducir en modo manual con evitación de colisiones.
• Interfaz de supervisión (Intellisafe): GUI avanzada de supervisión para conectar sensores/actuadores, definir acciones automáticas ante eventos o comandos externos, programar misiones y gestionar la supervisión de alto nivel.

Proceso de integración (en 3 pasos)

• Estudio preliminar: Análisis de viabilidad y diseño del proyecto de integración según la plataforma robot seleccionada y el escenario de aplicación; abarca aspectos electrónicos, software y mecánicos.
• Integración del kit de navegación: Montaje mecánico y electrónico del kit en el robot móvil y primeras pruebas en laboratorio.
• Validación en escenarios operativos: Pruebas de validación en los principales escenarios operativos para verificar rendimiento y preparación para el despliegue.

Navegación autónoma avanzada para escenarios complejos
El sistema supera el mapeo y la navegación básica e incorpora capacidades diseñadas para entornos complejos:

• Visión completa 360°: Soporta la operación simultánea de múltiples LiDAR para cobertura total incluso con equipos voluminosos embarcados.
• Zonas de exclusión láser: Áreas configurables alrededor del robot que se ignoran en el procesamiento de sensores (útil para equipos o manipuladores montados).
• Navegación segura en mapas personalizados: Definición de zonas restringidas y corredores seguros en mapas personalizados.
• Compatibilidad con terrenos con hierba: Algoritmos que ignoran la hierba alta para permitir desplazamientos fiables en entornos agrícolas o crecidos.
• Detección de obstáculos y huecos (en desarrollo): Identificación de huecos además de obstáculos para mejorar la seguridad en terrenos irregulares.
• Memoria de obstáculos (en desarrollo): Persistencia de información de obstáculos incluso cuando ya no están en vista directa de los sensores.

Navegación satelital de alta precisión (GNSS RTK) — opcional
Se puede incluir un módulo GNSS RTK opcional (con correcciones por red celular) para localización outdoor de alta precisión. La combinación LiDAR + GNSS RTK amplía la continuidad entre áreas interiores/exteriores y permite seguimiento preciso sin referencias locales fijas. Nota: la obtención inicial de la posición GNSS RTK puede tardar varios minutos según la señal satelital y la conectividad celular.

Características del MOLIRIS KIT

• Fácil de usar: Interfaz web intuitiva para programar misiones y supervisar en pantalla.
• Sistema abierto: Placa de aplicación para desarrollo a medida e integración de sensores/actuadores ambientales.
• Versátil: Diseñado para adaptarse a distintas plataformas móviles — logística, patrullaje, seguridad, vigilancia y agricultura de precisión.

Cómo podemos ayudar

• Integración completa del MOLIRIS KIT: Proyecto llave en mano desde el estudio hasta la entrega — el robot incorporará navegación autónoma integrada.
• Suministro para producción en serie: Suministro continuo y soporte para cubrir necesidades de producción en serie.
• Desarrollo de aplicaciones a medida: Desarrollo de funciones específicas o colaboración con partners cualificados para soluciones especializadas.

Componentes incluidos e interfaces

• Placas electrónicas de navegación y aplicación
• Uno o varios sensores LiDAR para percepción 360°
• Interfaz de control basada en navegador para programación de misiones y telemetría
• Interfaz de supervisión para gestión avanzada y reglas de automatización

Características / especificaciones técnicas

• Nombre del producto: MOLIRIS KIT (Kit de navegación autónoma)
• Sensores: Detección LiDAR 360°; compatibilidad multi‑LiDAR
• GNSS opcional: Módulo GNSS RTK con correcciones celulares para localización outdoor de alta precisión
• Interfaces: GUI accesible por navegador; GUI de supervisión con reglas de automatización
• Electrónica: Unidad electrónica de navegación y unidad electrónica de aplicación (placa abierta para apps)
• Control de misiones: Creación de mapas, planificación de misiones, conducción manual con evitación de colisiones, monitorización de telemetría
• Funciones avanzadas: Zonas de exclusión láser, zonas de seguridad en mapas personalizados, compatibilidad con terrenos con hierba
• Hoja de ruta: Detección de obstáculos y huecos (en desarrollo), memoria de obstáculos (en desarrollo)
• Sectores típicos: Seguridad y vigilancia, patrullaje, logística, agricultura de precisión
• Suministro: Kit para integración en plataformas robóticas del cliente; servicio de integración disponible (estudio, integración, validación)